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如果一直关注智能辅助驾驶的人都应该知道特斯拉一个特色的故障。就是特斯拉会开着开着莫名其妙给你来一下刹车。这是特斯拉特色故障，别的品牌我没印象或者说很少。但特斯拉幽灵刹车已经是特效都不否认，甚至特效洗地都会说已经习惯的特性。幽灵刹车应该是目前特斯拉以及其孝子们也承认的东西，当然他们现在会说这是特斯拉的特性不爽别开。那么幽灵刹车为什么存在？ 原理就是特斯拉会车错误进入辅助驾驶模式，然后ai判断此时需要刹车然后就突然给你来个刹车。这证明两个事，一个特斯拉的辅助驾驶可靠性不高很容易误触发。虽然特斯拉一直说是车主误碰控制杆，但幽灵刹车如此频繁出现都是车主误操作吗？呵呵。第二个就是特斯拉的辅助驾驶接管汽车后优先级在人操作之上。实际上很多幽灵刹车的案例，车主都是握着方向盘甚至正踩着电门。然后在明显人类操作情况下辅助驾驶的指令居然也被优先执行执行这是特斯拉独有的。当然幽灵刹车之所以幽灵就是特斯拉的辅助驾驶会在检测到人类操作后退出辅助驾驶。所以幽灵刹车一般也就点一下。但这无法改变汽车先执行了辅助驾驶刹车指令后退出辅助驾驶的判断逻辑。

有了以上的铺垫，进一步猜想假设特斯拉的车误触发辅助驾驶后又刚好辅助驾驶故障卡死无法退出那会如何？简单推理就能得到结论是就是汽车会一直优先执行辅助驾驶的指令而把人类指令放在后面。然后假设此时故障的辅助驾驶判断要加速的时候人是一点办法没有的。那么失控就发生了，此时人类踩刹车会有制动力但不会有助力。辅助驾驶系统感知到驱动力不及预期就会命令电机增加扭矩，于是自动加速就完成了。这种时候驾驶员哪怕踩着刹车也没有卵用，因为他无助力踩刹车产生那点制动力，电机的扭矩轻松吃掉了。而且这么做刹车片会迅速过热导致制动力迅速衰减就更刹不住了。我认为可以完美解释各种失控的异常现象，包括异常加速，刹车踩不下去，轮毂冒烟等等。唯一问题就是edr显示一直踩油门。我不认为特斯拉会故意篡改这个数据。有可能edr的记录逻辑会随着系统死机down掉。只记录辅助驾驶死机前发出的加速指令。

最后，不要说特斯拉不会死机。误触发辅助驾驶经常发生就说明特斯拉底层系统极度不可靠。可能就没有基于车规标准来开发，从特斯拉一贯做法看可能很大。搞不好直接基于linux魔改出一套系统呢。