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虎扑08月10日讯 宇树科技创始人王兴兴在世界机器人大会谈到，“VLA是一个相对傻瓜式的架构，我个人对它还是抱一个比较怀疑的态度。”王兴兴表示，VLA模型对于真实世界的交互，数据质量是不太够用的。有个简单的想法，是在VLA模型上加RL训练，但综合宇树长期的尝试来看，VLA+RL还是不够的，模型架构还得再升级和优化。