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990cc時代 ( 2002年 - 2006年 )

2001年为止是500cc的两冲和500cc四冲的时代。

Michael Doohan in 1998. MotoGP 500cc

不用想，四冲只有看尾灯吃灰的份，从1970年开始到2001年基本没有车队用四冲。

可是，这种2冲大排只能存在于赛道，对厂商销售市售车没有帮助，

并且随着环保法规的严格，从2002年开始，由4冲为主的MotoGP组诞生了。

现赛季的MotoGP车手 跑过500cc的人 只有罗西

从2002年至2006年，2冲发动机还是要求500cc以下，4冲最高可以990cc。

气缸数不做限制，3气缸以下最低135kg，4-5气缸最低145kg，6气缸以上最低155kg，

使用椭圆活塞会再加10kg。

燃料方面，2冲油箱被限制为32L，4冲为24L。

当时普遍认为，4冲机要想获得和2冲机同样的马力，则排量要大一倍。可新赛季开幕后，无论是参赛队伍的选择还是比赛结果，都证明了4冲优势明显大于2冲。

2003赛季结束后，2冲车彻底的消失。

好的结果是，4冲为主的厂商加入，2002日本GP，Kawasaki加入；2003赛季，Ducati回归。

就在2冲向4冲过渡的初阶段，很多车手还没适应4冲车的巨大发动机制动，按2冲的降档方式入弯，会导致后轮乱跳不可控制。这在当时催生了滑动离合及发动机电控等新技术的运用。

电子控制在2冲车上无从下手，转到4冲后，一下催生了电控的发展。比如电喷，MAP，牵引力控制，快换等。4冲时代的到来也意味着电控时代。车辆的性能评判已经不再是2冲那个只靠马力就能赢的时代了。

56号中野真矢 和kawasakiGP赛车ZX-RR

800cc時代 ( 2007年 - 2011年 )

在990cc4冲的年代，MotoGP的直线加速和最高速已经超过F1，虽然刹车点要早很多，弯速也慢，但各个赛道的最高速记录都开始从这个时候被MotoGP击破。铃鹿赛道是第一个。为了避免速度过快带来的风险，2007年最大排气量被降低至800cc。这也是Ducati唯一获厂队冠军的一年，感谢Stoner。

Casey Stoner with Ducai Desmosedici GP7

即便是800cc，马力还是轻松破200PS，这一年的最高时速是DaniPedrosa的349km/h。过大的马力更加催生了电控的发展。并且在电控的辅助下，从250cc晋升到GP的新车手更容易适应新车，当年出现了很多黑马车手。反之，SBK等车手来到MotoGP如果不改骑乘方式则很难适应。也就是从这时起，MotoGP和市售组SBK的差距也越来越大。

2009年开始缩减比赛成本，椭圆活塞不让用了

为了遏制各车队的研发成本，2009开始规定只用Bridgestone轮胎（09-11），每赛季最多5台发动机，刹车片和刹车盘不能使用陶瓷等复合材料，机油只能用于润滑，不得利用气油压控制其他设备，禁止使用电控避震，禁止EGR（尾气再循环装置）。

2010年开始，可使用发动机数增加到6台，碳纤维前叉车盘直径最大为320mm，不能使用MMC（金属基复合材料）和FRM（纤维强化金属），禁止轮胎温度传感器，轮毂直径只能用16.5英寸，轮辐也做了限制。可变排气系统也被禁止。可变气门正时和可变气门开闭系统虽然能用，但是不可以用电控或油控（简单说就是只能用Vtec那种机械式）活塞连杆不能用中空的，连杆上的机油通路直径可以最大2mm，不能用双离合，可以用快换。不可使用电控转向阻尼。

Desmosedici双人用GP赛车

1000cc時代 ( 2012年 - )

2012年开始最大排气量再次修改，扩大到1000cc，气缸数被限制到4缸以下，缸径最大81mm。最低重量157kg，如果还用800cc的发动机，可以更轻至150kg。厂队和使用厂商提供车辆的卫星队，共享一年6台的发动机，油箱最大21L。

2012年开始导入（Claiming Rule Team）」(CRT)

Aleix Espargaró当年在CRT车队

为了延缓MotoGP日渐降低的人气，主办方允许车架厂商装配量产车发动机的CRT车队出厂。相比定制的MotoGP车辆，CRT规则要宽松的多，年发动机数12台，邮箱扩至24L。为了防止过分改装发动机，设有发动机贱卖制度，厂商如果看中，无论花多少钱改也必须用2万欧贱卖。

瑞士的车架制造商SRT（Suter Racing Technology AG）搭载BMW量产车发动机，提供给自费车手参战。英国FTR也提供自家的车架，搭载Aprilia的RSV4发动机等供给车手参赛。

CRT参赛从2013年开始导入，2015年废除。

2016赛季比赛规则

统一ECU的时代到来。发动机7台，但不太优秀的厂商们可以有9台。限重157kg，油箱统一为22升。轮胎统一用米其林，轮毂尺寸由16.5英寸扩大到17英寸。