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怎么说呢，快上初中时父母离婚，我哥判给我妈，我判给我爸，因为已经10几岁了可以按自己意愿在哪边生活，因为都是我妈照顾我多，而且我爸经常在外面du bo，所以我和我哥都在母亲这边。法院要求我爸每个月都要给抚养费，但是没有给，只是每星期给100多给我做伙食费，还是要我妈叫我发信息给他才发给我。好几年了都这样，今年已经年满18了，所以我妈叫我和哥哥去学车，报名费叫我向我爸拿，可是我觉得很难开口，因为每次我向他要拿上千元的都会找借口推脱，说没钱之内的，这几年向他拿真的感觉到很烦，这几年学费也是我爷爷帮忙交的，平时买衣服之内都是我自己做假期兼职挣的。我也不太好意思向我爷爷拿，我该怎么办