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地球的运动形式包括自转和公转两种。我们把地球绕其自转轴（地轴）的旋转，称为地球自转

一、由于地球是一个既不发光，也不透明的球体。所以太阳光永远只能照亮地区的一半。所以向着太阳的一半是白昼，另外一半则是黑夜。两个半球的分界线称之为晨昏线。由于地球不断的自转，所以便有了日夜更替，自转周期为24小时（一个太阳日）。由于地球自西向东转，所以同一纬度东边要比西边先看到日出。这样时间便有了早晚之分。同一时刻，不同经度有各自地方时。把全球360°划分为24小时，则经度相差15°，地方时相差1小时，每个经度之间相差4分钟。由于地方时使用不方便，便划分24个时区，采用时区中央经线作为本区的区时。这样就是北京东八区（116.46°E）比莫斯科东三区（37.35°E）快五个钟，北京时间12点时，莫斯科早上7点.但如果不按区时计算，则北京地方时12点时，莫斯科地方时=12-(（116.46°-37.35°）*4min)≈早上6时43分。此外，未了避免日期混乱，国际上将180°经线划分为国际日期变更线。所以世界上最早看到太阳的国家是南太平洋岛国汤加。所以地球自转带来了昼夜更替与时差

二、由于地球的地转，还会产生作用于运动物体的力，称为地转偏向力。它只在物体相对于地面有运动时才产生(实际不存在)，只能改变水平运动物体运动的方向，不能改变速率，纬度越高，偏转方向越大。北半球水平运动物体向右偏转，南半球向左。这种力也使得北半球热带气旋（台风）为逆时针旋转，河流右岸侵蚀比较严重。此外，发射导弹时也要考虑地转偏向力的影响。