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       《三国志 裴注 先主传》典略曰：平原刘子平知备有武勇，时张纯反叛，青州被诏，遣从事将兵讨纯，过平原，子平荐备於从事，遂与相随，遇贼於野，备中创阳死，贼去后，故人以车载之，得免。后以军功，为中山安喜尉。

九州春秋曰：备住荆州数年，尝於表坐起至厕，见髀里肉生，慨然流涕。还坐，表怪问备，备曰：“吾常身不离鞍，髀肉皆消。今不复骑，髀里肉生。日月若驰，老将至矣，而功业不建，是以悲耳。”

从上面两段话可以看出刘备戎马一生，也多次直接领兵破敌，有一定勇武。

       阳明先生王守仁的徒弟，明朝军事大牛郑诺曾在《江南经略》有记载：使剑之家凡六，曰马明王、曰刘先主、曰卞庄、曰王聚、曰马超、曰邉掣厚脊短身。

       抗倭名将胡宗宪编著的《筹海图编》也有记载：天下剑道有五：一曰马明王、一曰先主、一曰卞庄、一曰王聚、一曰马超。

       明朝武学大师、军事家何良臣的《阵纪》中更详细的给出介绍：剑用则有术也。法有剑经，术有剑侠，故不可测。识者数十氏焉，惟卞庄之纷绞法、王聚之起落法、刘先生之顾应法、马明王之闪电法、马超之出手法，其五家之剑庸或有传。此在学者悉心求之，自得其秘也。

       也就是说，在从春秋到明朝，真正的战场武学中这五个人就是真正意义上的五大宗师。后世一千多年的冷兵器战争里，所有军官将军勋贵世家都学习的是他们的剑术，其中刘先主就是刘备！