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首先说明，因在中国我们对城市轨道交通的认识是约等同于地铁，为方便理解以“地铁”代指“城市轨道交通”。

1、北京地铁。于1971年开通，使北京成为中国大陆第一个开通地铁的城市，现运营线路23条，总里程699公里，车站405座。

2、上海地铁。于1993年开通，使上海成为中国大陆第三个开通地铁的城市（第二个是天津），现运营线路16条，总里程705公里，车站415座。其中11号线是世界最长的地铁线路，中国第一条跨省地铁线路。

3、广州地铁。其第一条线路广州地铁1号线于1997年正式开通运营。广州地铁平均旅行速度一线城市第一，客流强度常年位居全国第一，3号线当日最高客流达到254万人次，稳坐全国第一。现运营线路有14条，总里程513公里，车站271座。

4、深圳地铁。标志比港铁多了一竖，意为连接港铁。于2004年开通，现有14条线路，总里程303公里。2014年，深圳成为中国首个地铁站台、列车全覆盖WiFi的城市；2016年，成为内地首个试行女士优先车厢的城市。

5、港铁。于1910年开通第一条线路九广铁路（严格来说不属于港铁历史；香港段现称东铁线）。全球最具商业价值的地铁，经济效益十分可观（票很贵）。现总里程为236公里。于1997年推出先进的电子票务系统八达通。

6、伦敦地铁。于同治二年（1863年）开通上第一条地铁，使伦敦成为世界上第一个拥有地铁的城市，为城市解决交通问题提供了开创性的方案，为城市谋求更大的发展空间提供了可能。

7、纽约地铁。于1904年开通。世界上唯一全天24小时运营的地铁。拥有世界上最多的车站472个。

8、东京首都圈地铁。世界上最繁忙的城市轨道交通系统之一，第一条线路于1927年开通，使东京成为亚洲第一个开通地铁的城市。轨道交通便捷性在世界上数一数二。

9、莫斯科地铁。1935年开通，被公认为是世界上最漂亮的地铁，地铁站的建筑造型各异、华丽典雅，享有“地下的艺术殿堂”之称（以后可以再细讲）。亚洲以外最繁忙的轨道交通系统。

10、巴黎地铁。1900年开始运营。2019年起，中国游客可通过微信支付购买巴黎地铁交通电子票，并在地铁站的人工售票窗口兑换车票。

11、首尔地铁。1974年开通。

12、马德里地铁。标志看起来很好吃。

13、柏林地铁。在柏林墙倒前，东德政府禁止东德居民搭乘地铁到西柏林，而西德居民虽可搭乘地铁到东柏林地区，但禁止下车。