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强袭自由 机体编号是ZGMF-X20A

原型是扎夫特对自由高达的量产发展机，不过因为各种各样背的原因没完成，最后被终端机入手，并且作为基拉大和的专用机体开发并完成了。其命名来源是拉克丝带着祈祷将基拉曾经的机体「强袭」和「自由」组合作为本机的名字。这台机体也是成为了基拉的利刃用以终结这场世界大战。

机体的头部装备了多层复合型的复合型天线，通过强化了机体的数据处理能力使得以龙骑兵为首的多数武装可以根据情况不同进行对应使用。在额头处的刃状天线的基部，镌刻着X20A和VENTI（意大利文20的意思）。强袭自由的头部也是沿用了自由的设计，头部成为了传感器的中核这一重要的技能。

身体部分:由于身体搭载有着超高级氘核引擎，驾驶舱不得不设置在胸部上方。驾驶舱参考了了自由的驾驶舱，所以看起来会有一种熟悉感。其导入的多锁系统也使得机体可流畅的使用出机体的各种武装，而多锁系统是从自由开始便存在的一个系统，运用操作相当困难，操作起来必须得有着高度的空间认知能力。

本机内部骨架为PS装甲，外部装甲则是VPS装甲，通过两层PS装甲，本机获得极高的防御力，使得其足以耐弹性而夸耀，并且设计过量的能量会从装甲的缝隙排放出去，本机在没有启动PS装甲的时候和其他PS装甲搭载机一样，呈灰色。

肩部两个大的扩张出去的肩部已经可以说是特征之一了，肩部内侧则是装备了两基推进器。

小臂也有着一个6边形的光束发生器，这里就不细提了，后面会细致说明。肘部和肩部的关节露出，除此以外的所有外部装甲都有装甲的细致分割目的是为了提高机体的运动性，而和光束盾并用的机械臂展示出了足以接住攻击的的动作（指空手入白刃）。

腿部也和手臂一样有着装甲分割结构，可以实现和人基本相同的动作。因为这个设计会在装甲之间产生缝隙，并且曾经带来防御力低下的可能，但是介于运动性上升，被弹率為0的设计原理，就默认了这个想法，之后又由于双重的PS装甲，这个防御力低下已成为过去式。另外一种说法则是，如果不是这种分分割极致的装甲构造的话，机体是跟不上基拉的反应的。在小腿处的盖板处隐藏了两基展开式推进器。此外，从永恒号出击的时候小腿部的推进器也有所开放。强袭自由的脚尖和脚后跟也是分割结构，使得其获得了优秀的行走能力（虽然没怎么用过就是了），机体出力也是当时首屈一指的存在足以一脚踢飞命运高达。

超级龙骑兵机动兵装翼：充满自由特征的便是统合了高推力推进器和兵装平台的机动兵装翼，在推进器方面是采用了DSSD（深宇宙探查开发机构）所开发的光压推进系统「光辉传递者」的发展型，足以发挥令人惊异加速能力。在超级龙骑兵发射后，推进器全力发动时将会出现清白的光翼，也可以利用机动兵装翼进行姿势调整，产生了过去的机体所无法比拟的机动性。

在背部中央的便是主推进器，在翅膀上部也有着推进器。在翅膀折叠的情况，下也可以发挥极高的机动性，而交战之中，这惊异的推进器足以扰乱对方。