资料来源：翼小姐的复读机
在奥布的殖民卫星海利奥波利斯所捕获的四台GAT系列，微妙的改变了扎夫特高层，让本来就数量不足的扎夫特认识到了这样下去迟早会被地连的数量而压倒。为了避免这样的事情发生而开发的，就是这台ZGMF-X10A自由高达。
自由高达，同时也是ZGMF-X系列最大的特征，便是反中子干扰装置的使用，让在中子干扰装置存在的情况下也可以使用核能变成可能，借由核能机体实现了超越地球联合的MS的出力，也让自由高达拥有了大幅凌驾于过往的MS的战斗力。
和以往以来的扎夫特系列MS完全不同，反而是类似于GAT系列的头部。距推测，应该是深受地连MS所带来的「G-shock」的影响的原因。头部有着高性能的传感器和监视器，目的就是为了可以正确的把握战况。
其中头部的啄木鸟76mm接近防御机关炮是MS所不可或缺的牵制用武器，存在天线底下左右两边各一门，虽然口径不是很大，但是连射性能十分优秀，常用于阻拦导弹以及阻止敌机接近的牵制而使用。
身体部分以及后面的翅膀均为自由专用的组件，即无法和神意高达或者正义高达的身体部件通用。
是勇士高达的同款构造，驾驶舱并非存在于身体的前方，而是，存在于身体的上方。
机械手也和扎夫特的MS经常才用的圆形手指不同，使用的是方方正正的机械手。
在自由高达的脚底也有着小型的推进器，再飞行中可以对姿态控制等各方面起到作用，而肩膀内部的装甲也采用了辅助姿态控制的喷口，由此来实现高精度的动作，以及大气层内外的机动表现。而且，在机体的小腿部也使用了姿势调整用的推进喷口，用来发挥更高的机动性能和运动性。
值得一提的是，在奥布的殖民卫星海利奥波利斯所捕获的四台GAT系列，微妙的改变了扎夫特高层，让本来就数量不足的扎夫特认识到了这样下去迟早会被地球联合的数量而压倒。为了避免这样的事情发生而对GAT系列的四机基本信息以及运用数据重新整理，并且进过MS开发局的技术协力而开发出来的就是这台ZGMF-X10A自由高达。
天狼座光束步枪，和正义是同款，操作性和连射性十分优秀，可以高速射出高出力光束。所以常常被用作先发制人或者牵制敌人的武器。在不使用的时候可以挂在背后的裙甲。
在腰部装甲上方所搭载的武器，是自由高达少数的近战武器的其中一个「蜥式光束军刀」常用战法则是光束军刀二刀流，可以利用高出力的光束瞬间切开对方的MS。虽然光束军刀的长度是标准型的，但是却有着瞬间切裂ZAFT主力的金恩和联合军主力的强袭短剑的出力。
此外，和侧边装甲设置的蜥式光束军刀一起设置的就是旗鱼磁轨炮，有着优秀的连射性能，可以将弹丸快速射出。其威力也足以破坏一般MS。
在翅膀的中间夹着的高出力光束炮便是鲸鱼等离子光束炮，即便只有一门等离子光束炮也是可以实现匹敌炮装强袭的阿古尼的高出力。威力也是惊人的一次射击便可以歼灭射线上的敌机MS以及敌方舰队。
在两翼的中间有着大型推进器，另外在翅膀下方也有着小型推进器。利用计算机对10枚翅膀进行不同角度的操作，用以实现高机动的模式（HIMAT）。大气层内则是发挥了超宇飞机的空气力学，宇宙中则是作为AMBAC所使用，可以进行转向的辅助。在这个状态下可以使用全弹发射模式，一般称呼为高机动全弹发射。长短不一的翅膀，让机体的及时动作在最适合的空力下进行，是目前为止，联合以及扎夫特所不常见的大规模复杂的构造。且翅膀的可动轴为两个，不论哪一个都有着90度以上的可动范围，所以在和流星号组合的时候也没有任何问题。
积层装甲护盾：将大天使号所使用的积层装甲设置在护盾表面的防御武器，收到光束攻击时，可以将受到的热能分散，使得攻击无效化，护盾为可以覆盖MS上半身的的大型护盾。
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