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薛安都和他的后人薛仁贵有万夫不当之勇，两人谁更厉害一些。

贴上两人的高光时刻:

薛安都阵斩鲁爽:安都望见爽，便跃马大呼，直往刺之，应手而倒，左右范双斩爽首。爽累世枭猛，生习战陈，咸云万人敌。安都单骑直入，斩之而反。

薛仁贵三箭定天山:时九姓有众十余万，令骁健数十人逆来挑战，仁贵发三矢，射杀三人，自余一时下马请降。仁贵恐为后患，并坑杀之。