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周分封的时候根本不是大一统，楚国就给了50里地，后来都是人楚国筚路蓝缕自己拓的地，和周有什么关系。鲁国还在和奄国旧势力作战，齐国也有东夷势力。到了穆王的时候淮河流域还有徐国不服王化。根本就不是个大一统

我来给你解释一下吧，那些抠皇帝两个字字眼的太那啥了。中国的君主制时代分为三个阶段，第一是商周时期的封建制时代。第二是秦始皇到清光绪前期，属于中央集权君主制时代。第三阶段是清朝新政以后，属于君主立宪制时代。法理上讲秦朝以后的皇帝和商周的天子属于同一个级别，只是国家政治体制和社会阶段上完全不一样。严格意义上讲中国的封建社会时代指的是商周时期，国家内部实行分封建制，分封到各地的诸侯就是各个国家的国王，用英文解释就是king。不管叫国王还是国君都是一个意思。比如周朝，秦穆公就是秦国的国王。周天子用英文解释就是emperor。而到了秦朝中国从封建时代进入到中央集权君主制时代，改分封制为郡县制，国家内部没有了封国，直接隶属于中央政府领导。这时候如果秦始皇不叫皇帝而是继续沿用天子的称号他也配得上千古一帝，这不是称谓上的改变，而是国体和社会发展阶段的改变。换个角度也就能明白中国各个时代的属国，比如朝鲜越南，他们的最高领导人只能叫国王而不能叫皇帝了。皇帝和国王不是同一个级别，不能混淆。然而值得一提的是中央集权君主制时代也并不是贯穿秦朝到清晚期的，比如刘老三建立汉朝之后就大行分封制，中华回到了封建时代，直到后来著名的推恩令以后才慢慢回到中央集权君主制。而中央集权君主制基本上持续了两千多年，在中国历史的影响力大于任何一种国家体制，所以称秦始皇为千古一帝没有任何不妥。