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停车场左转，方向盘打早了，宝马原地未动被我刮到了保险杠和右大灯，我的全责，现在已经到交警大队签署了责任认定书，走我的保险赔付，但是现在对方车主要求我再私下签协议赔给他4000块钱。对方的意思就是撞了他的车之后再卖肯定有折价，加上近期没有车开，快过年了4s店维修时间紧张等原因，要我赔付。我刚毕业对这些事没有经验，家里和朋友说不要赔，想问问大家有没有经验，该怎么处理，谢谢了。