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先主称尊号，以良为侍中。及东征吴，遣良入武陵招纳五溪蛮夷，蛮夷渠帅皆受印号，咸如意指。会先主败绩于夷陵，良亦遇害。先主拜良子秉为骑都尉。

按《三国志》，刘备征东时，马良到武陵地区去招纳蛮夷，夷陵之战刘备被东吴打得落花流水，马良“遇害”。

按说用了“遇害”这两个字，马良就大概率不是被吴军阵斩，而是被抓住了杀死的。

而孙权又很尊敬马良为人，“敬待之”，照这种情况，吴军就算俘获了马良，他不肯降，也不会要他狗命的，囚禁养着，之后再送回去。

所以我觉得是夷陵之战后蛮夷反水，杀死马良讨好孙权。