原来“投篮机器”是个贬义词啊

理论上不是可以百分百命中率

每个球的重量有细微偏差？

机器人的投篮参数肯加了随机数再算结果。 也可能是感应器的返回公差有点大。。。<img src="https://i3.hoopchina.com.cn/hupuapp/bbs/13/42314013/thread_42314013_20201026230808_s_3123_o_w_152_h_160_70752.jpg"/>

球的重量、表皮摩擦力都会有细微区别的

可以让机器人感知重量，这样就更准了

哈哈 有个花球还射不出<img src="https://i3.hoopchina.com.cn/hupuapp/bbs/47/29377047/thread_29377047_20210122095940_s_1145414_w_320_h_340_67957.gif"/>

这种比较复杂了，需要各种关节联动，要是投石机那种，估计命中率会高不少

我觉得这个纯粹就是控制不好，那点重量差异只是超级空心和一般空心的区别。

西蒙斯脱掉机械服 走了出来

说明他是没有反馈机制的，也就是说从拿球开始，后面的动作都是固定的，和球的重量，球在右手的位置都没有关系，这也就是他会投不进的原因。  如果把球固定到右手静止固定再投，然后加个传感器感知一下球的位置和重量，应该会百发百中。

投石机的以前看过一个大学生做毕设都能做到百发百中

<img src="https://i11.hoopchina.com.cn/hupuapp/bbs/335/66013335/thread_66013335_20201217154340_s_943_o_w_60_h_57_64066.jpeg"/>理论上理论上可以百分比命中率。实际的手掌和球接触的模型肯定存在很多误差

投石机很简单，这种关节太多，确实难调整

这就叫专业，我tm4年机械白学了

为什么不是这个机器人把西蒙斯人皮给扒开了

不止，球摆放的位置就有很大误差了

最后一个0度角5中4，每个位置都能投中至少1球，这命中率其实不算太差

他不配，机器人明显比席梦思高两个档次

心理素质不过关，打不了世界大赛

主要是人形机器人还有挑战，要是完全不考虑模仿人的形象和投篮动作，那可以做到百分之百。

故意的，明显最后一个点是设定要准一点的

主要这个机器人的投篮方式是和人一样的，要是做个投石车这种的不得百发百中。

把机器人做到两米零八，彼得拖把塞斯铁林＋机器人说不定抢七就拿下了

这个机器人太牛逼了，视觉关节都已经很复杂了，快接近人类了，说真的这东西让我感觉到了恐怖

<img src="https://i3.hoopchina.com.cn/hupuapp/bbs/13/42314013/thread_42314013_20201026230808_s_3123_o_w_152_h_160_70752.jpg"/>之前看过美国的工业机器人投篮，准过这个，100命中率，单一只机械臂，不过瞄准速度没这个快，动作也没这个繁琐，可能这个动作太多了，机械晃动没那么准

用遗传算法，能让他越来越准

这机器人可是25中11的三分

要看它设计的原理。是写死了三分线的力度，还是实时根据距离测算来决定出手力度的。我估计是后者，它的视觉捕捉的信息，还是不那么确定的，导致出球的力量也在变。

<img src="https://i3.hoopchina.com.cn/hupuapp/bbs/13/42314013/thread_42314013_20201026230808_s_3123_o_w_152_h_160_70752.jpg"/>你自己开挂不也得装作没有透视的样子？

会不会和他走过去的落地点也有关系，另外本身应该自带调节功能，第二球以后。

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