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虽然网上传“金属马镫前已经有布制马镫”，但没有文物佐证，秦汉骑兵佣也都是垂着脚的，那就认同魏晋才有马镫和高马鞍吧。

从兵马俑看，秦骑兵轻装，当时的骑兵主要是侦查、突击、射击作用的轻骑？貌似用弩，看见有马上近战武器，而且骑马能瞄准弩吗？

卫霍时期，开始骑兵当主力，这时的骑兵肯定不能光靠骑射了，有突骑（重骑兵）了。但无马蹬想要冲锋近战（用槊、长枪）难度也太大了吧？汉朝骑兵不是亚历山大麾下从小训练的“伙伴骑兵”，能组织起多少重骑兵？