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尽管沙俄和满清在圣祖仁皇帝和世宗宪皇帝时期，就已经签订了《尼布楚条约》和《恰克图条约》，但沙俄无视满清的妥协退，从未放弃侵占中国领土的图谋。

18世纪中期，沙俄公然违反两国协议，干涉我国内政，挑拨离间蒙古准噶尔部，支持反清叛乱，并收留叛逃的辉特部台吉阿睦尔撒纳。虽几经满清严词要求引渡，沙俄均以各种借口予以庇护，并企图利用其染指中国自古以来的固有领土准噶尔部辖地。

乾隆二十二年，阿睦尔撒纳患痘病死于托波尔斯克。即便如此，满清仍坚持原则，要求沙俄归还阿睦尔撒纳的尸骨，直到验明正身才作罢。

其后，自17世纪初游牧于伏尔加河下游的土尔扈特部，由于不堪忍受沙俄的奴役，于1771年在其首领渥巴锡的率领下回归祖国。此事也使叶卡捷琳娜大帝感到颜面尽失并迁怒于清高宗。

此外，为了开辟前往北太平洋沿岸俄国新殖民地的通道，叶卡捷琳娜大帝及其臣属始终将占领黑龙江流域作为重要任务。为了遏制沙俄的挑衅，清高宗曾三次下令恰克图闭市，重创了俄国对外贸易和国家税收。

面对清高宗的强硬政策，叶卡捷琳娜大帝甚至曾试图发动对满清战争。

实际上，侵略中国不仅是叶卡捷琳娜二世的一人之念，也是俄国许多上层贵族和部分文人共同的思想。

1763年，俄国科学家和古典主义诗人罗蒙诺索夫为感激叶卡捷琳大帝的知遇之恩，为女皇献上颂诗，向中国发出了战争恫吓：

看清楚东方那个国家，
有位傲慢无礼的大王，
坐在那里，想入非非，
人间的大权一人执掌，
厚重的城墙环绕四方，
遥远的大洋成为屏障，
完全漠视外面的天地，
兵多将广也于事无济，
缺乏胆魄却不堪一击，
欧洲昌盛靠的是勇气。

中国，当心灾难就要降临，
不要浪费时间，保命要紧，
竟敢用傲慢激怒你的近邻，
难道不怕俄国人怒气蒸腾？
荒凉空旷的草原并非屏障，
箭矢如雨照样是枉然无用，
这是你的耻辱，无法回避。
恭爱天神之人将获得胜利，
他站在帕尔纳索斯山之巅，
向世界宣告你逃亡的消息。

也就是在这一年，圣彼得堡皇家科学院院士米勒，专门起草了一份《关于对华作战的意见》呈送给叶卡捷琳娜大帝。米勒极力否定《尼布楚条约》和《恰克图条约》的公正性，声称黑龙江流域在中国人到来之前已为俄国人占领，后来在清军的武力威胁下被迫出让给了中国。

米勒提出了一整套侵略中国的计划，建议策反蒙古王公，武力夺取所谓的“失地”。他认为中国人是“狂妄自大，权欲熏心的民族”，只有使用军事手段，“中国人那种做慢的态度将会大受挫折，最后后将不得不按俄国人的意志去做。”

他蔑视中国军队的战斗力，认为汉人缺乏勇敢精神，“是一个胆小如鼠的民族”，而且还对满人产生了负面影响。他说：“现在统治中国的满族人，虽然比汉族人要勇敢一些，但是他们占全中国人口还不到1%，而且满族人由于长期同汉人相处，并接受了汉人立身处世的行为准则，所以他们的勇敢也大为削弱了。”（见尼古拉·班蒂什—卡缅斯基《俄中两国外交文献汇编(1619—1792)》）

1764年8月，叶卡捷琳娜大帝亲自召集格里岑公爵、潘宁伯爵等7位重臣参加特别会议，讨论向黑龙江流域派遣远征军的问题。要不是俄土战争爆发，叶卡捷琳娜大帝极有可能挑起对满清战争，因为当时她确实“正要着手解决中国问题，已有六个团做好了准备”。

俄土战争结束后，叶卡捷琳娜大帝即下令在中俄边境备战，在西伯利亚部署俄国的正规军和非正规军，伺机发动对满清战争。但是，由于满清在平定准噶尔反叛后，边防巩固，而俄国则因连年穷兵黩武，国库空虚，兵员不足，无力在东西两线同时开战，叶卡捷琳娜大帝才未能立刻实现她征服中国的目标。

然而，她对中国领土的觊覦和图谋却是根深蒂固的，据诗人杰尔查文回忆说，叶卡捷琳娜大帝生前曾对他说，她希望在临死前实施“希腊计划”，收复君士坦丁堡，看到土耳其人被赶出欧洲，也就是说，俄国的势力抵达世界的中心，同时希望能与印度建立贸易联系，或者说，从恒河中打捞金子，最后彻底制服中国的傲慢。

为此，杰尔查文在1794年的一首名为《我的塑像》的诗中写道：

我们占领世界中心，
从恒河中打捞黄金，
制服中国人的傲慢，
好似雪松牢牢扎根。