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有钱募兵制，没钱府兵制。

魏晋南北朝隋和唐前期是府兵制，唐中后期五代两宋使用募兵制，而元和明则使用府兵为主（卫所制度），兼有少量募兵的传统，清袭明制，只是加上了八旗子弟部队这样的类似于贵族兵的制度，而晚清汉族官僚编练的私兵和新军等使用的明显是募兵制，成为晚清的主要军事力量。古代的统治者在选择军制时，有一定的倾向性，除了宋朝以外，其他统治者无一例外的首先考虑府兵制，然后才慢慢变革成募兵制，而宋不使用府兵也是有渊源的，宋朝对于户籍土地的控制本来就很弱，宋太祖这个人因其出身也对募兵有着特殊的感情。这是不是能说明，府兵制，至少在统治者眼中，优于募兵制。再来说府兵募兵的优缺点吧，府兵制作为世袭兵制，其核心在于兵员另立军籍、世代为兵、自备粮食装备，作为交换，政府为其提供土地并免其其他徭役。让军户为国家服役的土地，作为均田的一部分，是政府或者说是皇帝直接给予的，不得随意买卖，也就是说，府兵的效忠对象，直接面对皇帝，这对中国古代强调中央集权的统治者来说，其优点不言自明。但是注意，这个军籍，并不是自愿的，而是政府规定的，甚至在很多时候，军籍不得与其他户籍通婚，军籍中男子壮年必须去当兵，逃脱兵役的会受到严重的惩罚。在和平时期，军户也就担任下一般的戎卫任务，最困难的也就是派到某地去做工，而且不用负担一般赋役，军户也都比较愿意，少有逃户。但一遇战争，自备武器装备粮食长途跋涉不说，上战场能活着回来的又几个，旧军户多有逃户，而新军户由于没有土地难以招募，直接造成的是兵到用时方恨少。府兵制作为一种常备兵制，其兵员补充并不容易，兵户的数量难以改变，而每一代兵户能提供的兵员就那么多，这些兵员多已经担负京师或者边境各种日常宿卫的职责了，一遇战乱，逃户增多，兵员更少，又不能从京师或者边境调兵。贞观时太宗出征高丽，募兵以经占了部队中很大的比例。募兵制就没有这个问题，募兵制，就是直接把军队数量问题变成了一个经济问题，政府只要有钱，就能招兵，只要有很多钱，就能不断扩大兵员数量，送到战场上死了，没关系，再招一批来！要知道，均田制破坏、土地兼并、大量逃避赋税的流民存在的情况下，正是招兵的好时候！但是，募兵制的坏处就是显而易见的“藩镇割据”，有钱的不一定只是政府，募兵谁出钱听谁的，各藩镇要挟政府截留地方赋税，用这些钱招兵，私自训练，政府很多时候也没有办法，这肯定是古代统治者最不愿意看到的。以上主要以唐朝为例，而清末卫所制度的破坏和私兵新军也有类似的情况，不过涉及的势力以及其背景更加复杂。