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朱棣晚年明显是有做好直接传位给圣孙的准备的，因为“世子身体不好”这倒是真的，朱高炽死朱棣前头不是不可能。不过我好奇的是，他自己就是把侄子反了，真不担心朱高煦依样画葫芦么，朱棣晚年似乎没有太多限制朱高煦的手段。

你看看朱高煦封地就知道了，而且朱棣上台之后，本身就出了很多限制藩王的政策。