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大历五年(770年)，杜甫在一条小船上去世，时年五十九岁。

杜甫去世后，次子宗武因为贫穷和疾病，无法将父亲的灵柩运回偃师家族墓地安葬，只能暂时安葬在岳阳，等待以后归葬。

直到43年后，杜甫的孙子杜嗣业受父亲杜宗武去世前的嘱托。他一边借钱，一边沿路乞讨，经过很大的努力把祖父杜甫的灵柩运回到偃师，移葬在西北首阳山下。

杜嗣业在运杜甫灵柩的途中，路过荆州时遇见诗人元稹，在杜嗣业的请求下，元稹为杜甫撰写了墓志铭《唐故工部员外郎杜君墓志铭并序》。

杜甫在世时名声并不显赫，直到去世后才声名远播。虽然一生漂泊流离失所，但是他的诗歌中却处处流露出忧国爱民之情，这一点得到了世人的尊崇，他写的诗也因此被称为“诗史”。