2021年扫地机器人内卷的主题是”自动洗拖布“，相比一张脏拖布拖全家的传统扫拖机器人，自动洗拖布的扫拖机器人在清洁一定面积或时间后，会自动返回基站清洗拖布，避免脏拖布持续擦地，拖地效果也明显强于传统平板扫拖机器人，拖地全程不需要人工清洗拖布。

而2022年扫地机器人内卷的主题则是”自动洗拖布+自动集尘“的全能扫拖机器人，不仅不需要人工清洗拖布，扫地机器人在解暑全屋清洁返回基站后，也会自动开启集尘功能，将尘盒中的毛发/碎屑/灰尘吸入基站中的大容量尘袋中，避免了倾倒尘盒的二次污染和繁琐操作，不少旗舰机型还增加了自动上下水和自动添加清洁液功能，整个清洁过程不需要任何人工操作，自主完成全屋清洁的同时，自动清洗烘干拖布、完成尘盒清理和清水污水的置换，实现家庭地面清洁真正的解放双手。

自左向右依次为科沃斯T10OMNI/追觅S10/石头G10S

野树先后完成了科沃斯X1和T10系列、石头G10S系列、追觅S10系列等所有全能扫拖机器人在售机型的详细测评，虽然之前也做过全能扫拖机器人的对比测评，但受限于场地无法让多款扫地机器人同场竞技，所以野树在搬入新家后，特地选取了2022年热度最高、价格和定位最接近的三款全能扫拖机器人──石头G10S、科沃斯T10 OMNI和追觅S10，在同一时间、同一场地下进行避障和建图效率、清洁效果和基站功能维护等多方面对比测试。

石头、科沃斯、追觅哪款全能扫地机器人更值得买？如果你最近打算入手一台4000元左右价位的全能扫地机器人，本期石头G10S/科沃斯T10omni/追觅S10的对比测评一定不要错过！

测评篇幅长，省流可拉至底部看对比测评总结测评篇幅长，省流可拉至底部看对比测评总结

一、全屋清洁实战：建图、清洁覆盖率和水电续航对比

在测试石头G10S、科沃斯T10 OMNI和追觅S10各项性能表现之前，先开启快速建图和全屋清洁，测试三款全能扫拖机器人的建图精准度、清洁覆盖率和水电续航表现。

1、快速建图

石头G10S、科沃斯T10 OMNI和追觅S10均采用激光导航规划，均支持快速建图和多层楼地图，开启快速建图后，三款扫拖机器人均可在11~13min内完成全屋建图（套内90㎡），石头G10S和追觅S10的建图轮廓极为相似，建图精准度略高于科沃斯T10omni；

2、全屋清洁

将石头G10S、科沃斯T10 OMNI和追觅S10的基站清水箱水量加至max刻度线，并将污水全部倒出，待主机电量充满至100%时，开启三款扫拖机器人的默认扫拖模式进行全屋清洁（吸力标准，清洁次数x1，无），基站清洗均为默认设定；

​全屋自主清洁过程中，科沃斯T10omni和追觅S10均自主完成全屋清洁、未出现异常状况，只有石头G10S出现一次故障报错，查看后为误吸入口罩后缠绕驱动轮，取下异物后继续工作

一个小时后，科沃斯T10 omni和追觅S10先后完成全屋清洁，石头G10S最后一个返回基站，三款扫拖机器人的全屋清洁路线、清洁面积和路线如下图：

​由上图可以看出，石头G10S和追觅S10的清扫覆盖率更高、清洁路线更缜密，实际清洁面积分别为56㎡和53㎡，其中追觅S10在主卧洗手间有漏扫（可能是中途老婆去洗手间关门导致），科沃斯T10 omni的清洁面积偏低、用时更短，清洁面积为44㎡；

3、水电续航

石头G10S、科沃斯T10 OMNI和追觅S10在全屋清洁前均为满水满电状态，全屋清洁后剩余电量如下图：

取出清水箱，对比石头G10S、科沃斯T10 OMNI和追觅S10的用水情况如下图，科沃斯T10omni清水箱剩余1/2，追觅S10剩余2/3，石头G10S剩余5/11；

​二、清洁效果：清扫、拖地、沿墙和毛发防缠绕

为了测试石头G10S、科沃斯T10 OMNI和追觅S10的实际清扫和拖地效果、毛发防缠绕能力和沿墙死角清洁效率，野树设定了毛发清扫+顽固污渍擦地（口红涂鸦）+碎屑清扫+沿墙+90度内角的复合清洁场景

​测试时，三款扫拖机器人均在标准扫拖下+清洁次数x2模式下选区清洁，清洁全过程4K60FPS高清录像如下（为保证观看体验，视频仅作x10倍速加速处理，未作其他剪辑

石头G10S、科沃斯T10 OMNI和追觅S10完成清洁后的地面清洁效果如下：

石头G10S

​科沃斯T10OMNI

追觅S10

三款扫拖机器人中：

拖地表现最好的是下压旋转拖布的追觅S10，可以将除沿墙处以外的口红涂鸦完全擦除干净，其次是平板拖布的石头G10S，科沃斯T10 OMNI的污渍残留最多（可能是拖布绒毛磨损/长期放置拖布绒毛板结，造成的拖地性能下降）；

科沃斯T10 omni拖布

清扫效果方面，整体碎屑清扫和沿墙内角清扫效果最好的是石头G10S和追觅S10，其次是科沃斯T10 OMNI；

不过科沃斯T10 OMNI的毛发清扫效果最好，40根毛发测试中科沃斯仅剩余3根，而追觅S10和石头G10S分别剩余8根和10根，其中石头G10S出现平板拖布拖着一撮头发走的情况；

毛发防缠绕方面，标配胶刷的石头G10S和可选装胶刷的追觅S10毛发缠绕最少，且胶刷上的毛发不需要割刀清理，轻抖即掉；

​自左向右为科沃斯、追觅和石头

需要说明的是，追觅S10原厂标配的是毛胶一体刷，理论上剥离灰尘的性能更强，但也更易缠绕毛发，所以建议入手时加购追觅官方的胶刷套件；

​左为毛胶一体刷，右为胶刷

还有一点需要补充，科沃斯T10系列中T10 OMNI没有超声波地毯识别功能（T10和T10turb均有配置），而追觅S10全系和石头G10S全系标配地毯识别功能，并能根据场景设定智能升降拖布；

追觅S10PRO

石头G10SPRO

三、避障测试：RGB VS RGBD VS 线激光

科沃斯T10全系配置RGB视觉识别避障，追觅S10全系配置RGBD（双线激光+RGB）避障，石头G10S则为双线激光避障，高配版为RGBD（双线激光+RGB）避障；

石头G10S、科沃斯T10omni和追觅S10三款扫拖机器人对障碍物的避障效果差异较为明显，RGBD避障的追觅S10＞双线激光避障的石头G10S＞RGB视觉识别避障的科沃斯T10omni。

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四、基站功能和清理维护

全能扫拖机器人的核心，就是可以自动清洗拖布/自动集尘的全能基站。

1、清洗和烘干效果

追觅S10和石头G10S全系以及科沃斯T10 Omni的拖布自清洗效果可以直接参考野树之前做过的对比测评，旋转拖布的追觅S10和科沃斯T10 OMNI的拖布清洗效果要稍好于刮洗平板拖布的石头G10S；

至于拖布的烘干效果，追觅S10和科沃斯T10 omni标配热风烘干，拖布完全烘干需要2~2.5小时，石头G10S+299元增购智能烘干套件后，拖布完全烘干也在2~2.5小时左右；

2、基站清理和维护

石头G10S、科沃斯T10omni和追觅S10三款扫拖机器人的基站洁净度差异较明显。

石头G10S选装的智能烘干组件，出风口位于底座外侧，因此石头G10S的清洗槽较为潮湿（没有热风经过），且滤网下的底槽有存水和泥沙积聚情况，不过刮板处较为洁净；

科沃斯T10omni的底座相对干燥，底部有少量泥沙，不过出风口的正下方处有较少量的残余水，造成拖布内侧烘干慢；

追觅S10的底座干燥，有少量尘土附着，且追觅S10的清洗托盘支持拆卸，取下后可以直接用水冲洗，清洁死角更少；

石头G10S、科沃斯T10omni和追觅S10三款扫拖机器人均支持自动清洁基站功能，石头G10S的自清洁过程可以看成清洗刷槽的空挡运行，科沃斯T10omni和追觅S10则是向底座注水，手动清理后自动回收污水；

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科沃斯T10 OMNI的基站自清洁可以通过语音控制，而追觅S10需要长按出仓键唤起，不过追觅S10的托盘取出后，清理基站底座更彻底，科沃斯T10 OMNI清洗和擦拭时，凸出的清洗肋存在清洁死角；

五、APP功能体验

APP体验方面，先讲APP与机器连接的稳定性，石头和追觅的断连或操作延迟情况最少（前提是接入自己的APP），且支持接入米家生态，和其他智能设备联动，科沃斯ECOVAS的断连较多，偶有地图丢失情况。石头G10S、科沃斯T10omni和追觅S10三款扫拖机器人在APP体验上的主要差别，在于实时视频功能。

石头G10S系列只有高配的石头G10S Pro配置实时视频功能，科沃斯T10系列和追觅S10系列均标配实时视频功能。不过追觅S10系列没有配置麦克风，支持单向语音+实时视频，科沃斯T10全系配置3mic，支持双向语音+实时视频;

但科沃斯打开视频管家的速度较慢，经常出现几分钟连接不上的情况；

语音控制上,科沃斯YIKO助手从科沃斯X1系列开始搭载，到现在科沃斯T10全系搭载YIKO语音助手，语音识别速度和反馈效率很高，对于不会用手机APP的老人来说尤其实用。石头G10S和追觅S10均需要智能音箱中转命令。

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六、石头G10S/科沃斯T10omni/追觅S10对比测评总结|2022年扫地机器人哪款最值得买？

综合以上多项性能的测评结果，追觅S10和石头G10S在清扫覆盖率、清洁和避障效果上更胜一筹，科沃斯T10 Omni的优势则是双向语音的实时视频功能和语音控制。

如果更在意性价比和综合体验，追觅S10性能表现均衡，没有明显硬伤，避障和对顽固污渍的清洁表现出色，基站清理维护更省心（强烈建议加购胶刷套件），

如果买给老人使用，可以考虑配置智能语音功能的追觅S10 Plus，扫地机器人的大部分功能可以通过语音控制完成。

​如果可以接受加购299元的石头智能烘干套件，石头G10S整体清扫和毛发防缠绕表现较好，清洁覆盖率高且清洁死角少，不过基站底座清理维护较麻烦且无视频功能；

如果比较在意人机交互体验，平时懒的用APP控制扫地机器人清洁，搭载YIKO语音助手的科沃斯T10 OMNI语音控制更加方便。

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如果预算在5000元以上，推荐追觅的新品旗舰追觅X10，功能配置拉满，涵盖了市面上主流自清洁扫拖机器人的所有配置。预算充足，尤其是别墅或大平层的超大户型，直接选追觅x10，实机比图片看上去更上档次，升级的4.5L水箱续航也足够满足全屋清洁需求;

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