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野树测评过的扫地机器人机型近80款，扫地机器人选购可以直接参考野树的测评结果和建议。本文历经数月多次更新补充，所有篇幅较长，请耐心阅读~

所有推荐型号均为本人实测体验过！非云测评！

一、2022年扫地机器人推荐（双十二抢购必看）

以下推荐的扫地机器人均为主流扫地机器人品牌的热门产品，无任何厂家利益相关，再次说明一点，以下推荐的扫地机器人均为综合性价比较高同时产品力有保证，适合大多数人选购，但并非适合所有人的所有需求。

1、追觅扫拖机器人

追觅是米家生态下负责清洁电器研发生产的智能家电制造商，之前测评过的多款小米扫地机器人（米家扫拖机器人1T/1C）都是出自追觅科技。追觅旗下比较值得推荐的扫拖机器人是拖布自清洁的追觅W10及最近新上市的追觅W10 Pro和追觅S10系列。

追觅S10全能扫拖机器人

追觅5月上架的新品追觅S10配置了自动集尘+自动洗拖布的全能基站，配合自动添加清洁液功能和自动上下水装置，可以做到真正的解放双手，不需要人工倾倒尘盒和更换水箱，另外追觅S10新增了视频监控功能，可以实现远程监控、室内巡视。

实测追觅S10扫拖性能均衡，拖地效果和避障效果出色，拖布智能升降功能，可以有效避免湿拖布打湿地毯和二次污染地面；

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追觅S10配置自动集尘功能，集尘效果较好，搓洗模块可以拆卸取出，尘盒配置挡片，基站底座附近无碎屑粉尘洒出，底座相对干净；

如果预算在4000元以上，追觅S10的综合性价比最高（功能配置和石头/科沃斯的顶配相当），自动上下水、智能抬升拖布、视频监控等实用功能都有配置或提供选装，如果买给老人使用，可以考虑配置智能语音功能的追觅S10 Plus，扫地机器人的大部分功能可以通过语音控制完成，

追觅X10

对比竞品价位最高的顶级旗舰，追觅X10的功能配置拉满，涵盖了市面上主流自清洁扫拖机器人的所有配置。

对比上代追觅S10，追觅X10这次最大的升级亮点，就是支持拖布圆盘自动拆卸和安装，配合可升降的浮动胶毛一体滚刷，可以实现真正的扫拖分离，短绒毛拖布在拖布抬升后离地间隙更大（7mm左右），更不易留下水痕；

追觅S10、追觅X10和科沃斯T10 OMNI在完成全屋清洁后，清水箱剩余水量如下图所示，完成套内90㎡，有效清洁面积53㎡的全屋清洁后，追觅X10的剩余水量还有9成，开启断点续扫后（低电量自动回充。充满电后继续清扫），完成一次200㎡以上大平层和别墅的全屋清洁，完全不需要换水；

自左向右：追觅S10，X10，科沃斯T10 OMNI

追觅X10支持人机双向语音控制，唤醒追觅语音助手，即可语音控制完成APP上的大多数操作，升级双向语音的视频管家功能的可玩性更高；

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预算充足，尤其是别墅或大平层的超大户型，直接选追觅x10，实机比图片看上去更上档次，升级的4.5L水箱续航也足够满足全屋清洁需求;

追觅W10 Pro扫拖机器人

追觅语音控制智能家用全自动扫拖地W10s Pro

京东

¥3399.00

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对比同价位的自清洁扫拖机器人，追觅W10 Pro的优势在于更灵敏的避障性能、更干爽的拖布自清洁效果以及更完善的APP功能，同时新增的银离子抑菌杀菌装置，保证了清洁和回洗过程的卫生。因此，追觅W10 Pro也更适合对于避障效果以及洁净度有较高需求的用户。

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实测追觅W10 Pro拖布自清洁效果出色，PTC热风烘干效果较好，配合内置水箱的银离子缓释装置，不用担心拖布发霉、滋生细菌，污水箱短期储存无异味；

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追觅W10 Pro

追觅W10 Pro对于顽固污渍的拖地效果出色，双圆盘旋转增压拖布对于轻度污渍和重度污渍，都能做到高效清洁，不过追觅W10 Pro的拖布切线边距为3cm，沿墙拖地时存在一定擦地死角；

追觅W10 Pro的APP功能较丰富，多层楼地图、地毯识别以及分区定制清洁等功能较为实用，新升级的AI智能识别房间类型功能，支持主动推荐清洁模式，无需手动定制；​

如果更在意性价比，可以考虑上一代的追觅W10，整体扫拖性能和追觅w10pro体验几乎无差别，热风烘干功能也有配置，不过在避障效果、抑菌抑异味方面不如新款的追觅W10 Pro。

2、科沃斯扫地机器人

科沃斯T10系列

今年上半年，科沃斯推出了2022年新品科沃斯T10系列，包含旗舰扫拖机器人科沃斯T10单机，拖布自清洁扫拖机器人科沃斯T10 Turbo，以及自动集尘+自动洗拖布的全能扫拖机器人科沃斯T10 Omni，野树也先后对科沃斯T10 单机和T10 Turbo、T10 OMNI做了详细测评。

科沃斯T10系列导航、避障组件等配置功能基本一致的，科沃斯T10Turbo将科沃斯T10的震动拖布升级为下压双扭擦拖布，同时增加了自动清洗拖布功能，科沃斯T10 Omni则可以看成新增自动集尘功能的科沃斯T10 Turbo，当然这三款扫拖机器人在一些细节配置上也有一定差异。

对比科沃斯X1 OMNI，定价4799元的科沃斯T10 OMNI减配了避障组件和自动补水功能，不过扫拖和基站配置以及智能功能都有配置，YIKO语音助手可以大大减少APP操作频率，适合手机熟练度不高的老人；

相比避障效果，跟看中智能化功能的朋友，可以考虑价格更低的科沃斯T10 Omni，缺点是AI视觉避障效果一般；

如果只是看中科沃斯T10系列的智能语音和视频功能，可以考虑入门版的科沃斯T10 turbo，相比科沃斯T10 OMNI只是阉割了自动集尘功能，且标配了地毯识别功能；

科沃斯X1系列

科沃斯X1系列是科沃斯去年推出的旗舰扫地机器人，其中机皇科沃斯X1 OMNI为首款自动集尘+自动洗拖布的全能扫拖机器人，科沃斯X1 Omni将自动集尘和洗拖布集成于一座清洁坞，只需要手动换水和定期更换集尘袋。科沃斯X1系列配置了yoki语音助手和视频管家功能，可玩性较强。

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科沃斯X1 OMNI和T10 OMNI的区别：科沃斯X1 OMNI的外观设计和质感明显强于T10 OMNI，且标配银离子，配置自动注水和补水水箱（追觅S10和石头G10S系列均有配置），双线激光+RGB的避障效果明显强于科沃斯T10 OMNI；

不过以上配置差异感知不强，X1系列的YIKO语音助手也都下放在T10系列了，主要区别还是在避障效果上，能接受科沃斯T10 OMNI的避障表现，直接入科沃斯T10 OMNI就可以。

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如果预算充足，功能配置更丰富、综合体验更好的2022年新机皇追觅X10，比目前定价4999元的旧机皇科沃斯X1 OMNI更值得买。

科沃斯T9和T10单机版

很多知友应该都比较纠结于选科沃斯T10和T9 max，目前这两款扫地机器人的价差在500元。

对比上一代科沃斯T9 max，科沃斯T10拖地组件搭配可水洗拖布使用，降低了耗材成本，水箱容量提升至240ml，配置有YIKO语音助手和实时视频功能，智能化水平和可玩性高，；

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但RGB避障的科沃斯T10避障效果远不如线激光避障的科沃斯T9 max，返回基站的路线不果断，需要反复试探；

如果不是较大户型/大平层，直接选科沃斯T9 Power，整体扫拖性能更均衡，避障效果更好，没有什么硬伤和缺陷，2299元的定价性价比更高（建议去某宝买一张可水洗拖布替代一次性拖布）；

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如果对于水箱续航有一定要求，家中地面杂物不多，同时也更看重智能化功能、尤其是视频管家功能，直接选科沃T10;

3、云鲸拖地机器人（J2/J3）

和主流的扫拖一体机器人不同，云鲸J1和J2均采用独立的扫地和拖地模块，清扫和拖地过程完全分离，对比扫拖一体，扫拖分离的云鲸在清洁效果上有明显优势，一是扫拖分离在清扫过程中，避免了湿拖布打湿地面进而影响毛发和粉尘清扫效果，二是在拖地过程中，又能防止边刷和滚刷沾染污渍，造成地面的二次污染；

对比智能升降拖布的石头G10S和追觅S10（米家全能扫拖机器人），云鲸J1和J2可以实现真正意义上的扫拖完全分离，但两组独立的扫拖模块需要手动更换，扫地和拖地过程不能同时进行，先扫→更换模块→后拖的全屋清洁用时漫长，其中纯吸口的清扫模块虽然能完全避免毛发缠绕，但剥离地面灰尘的效果逊色于胶毛一体中刷。

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为了解决独立扫拖模块下需手动更换和扫拖不能同时进行的问题，近期云鲸推出了首款扫拖一体机器人──云鲸J3，通过收放中刷和拖布以及适时调节边刷转动，提供先扫后拖、扫拖同时、单扫地和单拖地四种清洁模式的同时，避免清扫和拖地两种清洁方式的相互干扰。

实测云鲸J3的扫拖效果表现出色，沿墙清扫和拖地死角较小，中刷和拖布的智能抬起+边刷适时调节转动，在保证扫拖同时进行的前提下，最大程度实现清扫/拖地的分离；基站搭载触控屏，日常使用几乎不需要APP操作，且底座清理维护较为方便；

但对比同价位竞品，云鲸J3基站不支持自动集尘功能，红外避障效果一般，胶毛一体中刷的毛发缠绕较多。如果你是云鲸J1或J2的老用户，更在意扫地机器人实际清洁效果的同时，又厌倦了手动更换扫拖模块，在保证扫拖分离的同时、清洁效果表现更出色且支持扫拖同时进行的云鲸J3可以考虑。

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不过如果你更在意性价比，或是有重度毛发清扫需求，且能接受手动更换扫拖模块，纯吸口设计（完全没有毛发缠绕）的云鲸J2综合性价比更高。

如果你更在意避障效果，或更侧重清扫性能，同价位可以考虑支持自动集尘功能的全能扫拖机器人，参考之前的石头G10S/追觅S10/科沃斯T10 OMNI的横评。

4、石头扫地机器人

石头T8和T8 Plus​

石头T8系列相较于上一代石头T7S系列，扫拖组件的升级不多。其中石头T8扫拖机器人配置有4200pa最大吸力+全能浮动胶刷+单边刷+0.47L尘盒（二合一），以及5200mAh的续航电池，单胶刷清扫效果中规中矩，能有效防止毛发缠绕。

拖地组件上，石头T8扫拖机器人为平板拖布支架，搭载350ml二合一水箱，对比上代石头T7S，石头T8扫拖机器人阉割了智能升降和声波震动拖布功能以及地毯识别，几乎可以看成石头T7拖地组件的大水箱版，智能升降拖布和地毯识别功能需要升级到石头T8 Plus高配版。

避障组件上，石头T8扫拖机器人仍为传统的机械避障，没有配置ToF或线激光传感器，不过官方宣称搭载Lidar避障（算法加持），但实测效果一般，在意避障效果仍建议升级到石头T8 Plus；

石头T8扫拖机器人目前售价2299元，低于上一代石头T7S和T7S Plus，对比2399元的石头T7S，石头T8扫拖机器人没有地毯识别、智能升降拖布和声波震动拖布功能，显然单机版性价比不高，建议选购自动集尘套装版本。

石头G10S系列全能扫拖机器人

石头首款自清洁扫拖机器人石头G10发售半年后，2022年石头又推出了第二代自清洁扫拖机器人──石头G10S系列，集成了自动集尘和自动清洗拖布功能。

新发售的两款机型石头G10S和石头G10S Pro，各项性能参数完全一致，区别在于避障组件：石头G10S采用AI 3D结构光避障，石头G10S Pro则为AI 3D结构光+RGB识别避障，增加的AI摄像头也补齐了实时视频功能。

综合对比石头G10S和石头G10S Pro在实际体验中的差异，贵出1000元的石头G10S Pro在避障性能尚没有显著提高，几乎可以视为+1000元选装了视频功能，所以相比5799元选石头G10S Pro，基础款4799元石头G10S+选装热风烘干/自动上下水套件的购买方案更加理性。

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如果对视频功能比较感兴趣，5月上市的新品追觅S10性价比更高（定价和石头G10S相当），避障效果更好，配置有热风烘干（标配）、自动添加清洁液、视频监控、银离子除菌，以及自动上下水（选装）

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5、iRobot扫地机器人

作为扫地机器人的先驱者和开拓者，美国irobot扫地机器人产品力自然在几年前是顶级的，这点毋庸置疑，2015年irobot确实也占据了全球近一半的扫地机器人市场。不过2022年的今天，iRobot已经跟不上国产扫地机器人更新换代的步伐了。

iRobot家是没有扫拖一体机，只有扫地机和擦地机，和科沃斯、石头等扫地机器人采用的LDS激光导航规划不同，iRobot的中低端机一直沿用独创的iAdapt算法路线，虽然是随机式，但清洁覆盖率并不低，实际清洁效果和用户反馈都很不错，预算充足更推荐搭载视觉导航的iRobot 900系列、i系列和S系列（但一定不要买其他国产品牌的随机式！

如果家里有宠物，主要需求就是清扫毛发的话，推荐irobot的i7+，双效组合胶刷的优点就是清扫毛发更彻底，且不易缠绕易清理。采用vSLAM® 视觉算法的单目视觉规划，以及Dirt Detect污垢探测功能，清扫覆盖率高，支持Imprint Link智能互联，可以与Braava jet m6擦地机器人联动。

不过狗狗猫咪在地板上的脚印也很让人苦恼，如果想主要清扫宠物毛发的同时，兼顾擦洗地面上的污迹的话，推荐性价比更高的科沃斯T9Power，清扫毛发的效果和iRobot i7区别不大，拖地效果虽然不如云鲸拖地机器人，但也算中规中矩，顽固污迹还可以用强拖水箱。

iRobot jet m6擦地机器人

如果家里不养宠物，灰尘比较多的话，推荐测评和用户反馈都不错的jet m6擦地机，采用精准喷水，打湿地面后擦除地板污渍，瓷砖、木板、石材地板都可清洁。但性价比不高，这个价位更推荐追觅W10s pro。

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iRobot的顶级旗舰级扫地机器人，相比iRobot i7+，价格几乎高出一半，但解决了扫地机器人清理死角的难题，吸力更是提升至40倍吸力。

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关于irobot扫地机器人，再强调一点，对性价比敏感的童靴不建议选购

这个级别的扫地机器人，价位普遍在2k元以下，1k元左右，放家里玩玩就好，有一定的清洁效果，但对清扫效果不要报太大期望，毛刷以及导航规划水平都比较落后。个人虽然不推荐这个价位的扫地机器人，但还是有很多朋友的预算都在1000元左右，这里明确强调几点避雷的地方：

1、1000元价位，是贴牌扫地机器人的重灾区，表面吹大吸力，实际用的是落后的陀螺仪导航；

2、杂牌扫地机器人喜欢吹自己运用的是第n代激光导航技术，实际用户反馈看评论区就见分晓；

3、这个价位选科沃斯和小米，一点毛病没有。

科沃斯T5max​

科沃斯T5max扫地机器人是科沃斯T5系列综合性能最强也是综合性价比最高的一款扫拖一体机，采用LDS激光导航，搭载三档调节的240ml蓝鲸微控水箱，最大吸力1500pa+5200mAh电池续航，配置smart eco地毯识别功能，是1500元以内价位最值得买的一款入门级科沃斯扫地机器人。

如果只是千元左右预算，只能买到陀螺仪规划的科沃斯DGN22​

以上就是扫地机器人的选购建议和推荐，如果觉得有用的话，辛苦点个赞或者关注。