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第1阶段（1896）：表演项目，俱乐部参赛，国际奥委会组织，不颁发奖品，只有男足项目

第2阶段（1900）：原本是表演项目，后来被国际奥委会追认成为正式比赛项目，俱乐部参赛，国际奥委会组织，不颁发奖品，只有男足项目

第3阶段（1904）：表演项目，俱乐部参赛，国际奥委会组织，不颁发奖品，只有男足项目

第4阶段（1908、1912、1920）：正式项目，国家队参赛，严格规定只允许业余球员参赛，国际奥委会组织，只有男足项目

第5阶段（1924、1928）：正式项目，国家队参赛，只允许业余球员参赛但规则有漏洞（业余球员和职业球员身份认定标准模糊），国际足联组织（相当于世界杯前身），只有男足项目

第6阶段（1932）：取消足球项目

第7阶段（1936、1948）：正式项目，国家队参赛，严格规定只允许业余球员参赛，国际奥委会组织，只有男足项目

第8阶段（1952、1956、1960、1964、1968、1972、1976）：正式项目，国家队参赛，只允许业余球员参赛但规则有漏洞（业余球员和职业球员身份认定标准模糊），国际奥委会组织，只有男足项目

第9阶段（1980）：正式项目，国家队参赛，只允许业余球员参赛但规则有漏洞（业余球员和职业球员身份认定标准模糊），禁止曾参加过世界杯的球员参加，国际奥委会组织，只有男足项目

第10阶段（1984）：正式项目，国家队参赛，只允许业余球员参赛但规则有漏洞（业余球员和职业球员身份认定标准模糊），禁止欧洲国家和南美国家曾参加过世界杯的球员参加，国际奥委会组织，只有男足项目

第11阶段（1988）：正式项目，国家队参赛，允许职业球员参赛，禁止欧洲国家和南美国家曾参加过世界杯的球员参加，国际奥委会组织，只有男足项目

第12阶段（1992）：正式项目，国家队参赛，允许职业球员参赛，参赛球员年龄限制在23岁以下，国际奥委会组织，只有男足项目

第13阶段（1996、2000、2004、2008、2012、2016）：正式项目，国家队参赛，允许职业球员参赛，参赛球员年龄限制在23岁以下，每支参赛球队允许有3名超龄球员，国际奥委会组织，有男足项目和女足项目，女足项目允许职业球员参赛且没有年龄限制

第14阶段（2020）：推迟一年在2021年进行，正式项目，国家队参赛，允许职业球员参加，参赛球员年龄限制在24岁以下，每支参赛球队允许有3名超龄球员，国际奥委会组织，有男足项目和女足项目，女足项目允许职业球员参赛且没有年龄限制

第15阶段（2024……）：正式项目，国家队参赛，允许职业球员参加，参赛球员年龄限制在23岁以下，每支参赛球队允许有3名超龄球员，国际奥委会组织，有男足项目和女足项目，女足项目允许职业球员参赛且没有年龄限制