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首先声明：这不是一篇和小鹏打擂台的文章，只是单纯的分析华为系车型的AEB刹停策略。

首先，根据我的观察和其他车主上传的AEB视频，我认为华为系车型的AEB可以分成四个阶段。

第一个阶段是0-30km/h。

这一阶段中，车辆的AEB功能不会被激活，因此，测试机构在测试时通常不会安排30以下的测试。

第二个阶段是30-40km/h。

这一阶段是比较模糊的，容易产生碰撞的。AEB测试不同于AEB实战。在AEB测试中，驾驶员在撞击发生前不会接管车辆并做出相应的刹停或躲避动作，但AEB实战却不然，实战中为了避免车辆碰撞，驾驶员在有能力避让时是必然会做出反应的。因为30-40的速度对于AEB和人的反应来说应该是一个比较慢的速度。AEB系统会默认驾驶员会做出一定的反应避免碰撞。但在测试中，驾驶员并没有任何行为，所以车辆会在非常近的距离下才识别出应该对前车避让并采用一段式的紧急刹停。但通常这个距离非常近，所以可能会出现在测试中问界m5的情况，30km的速度是可以刹停的，但40km的速度却无法刹停。要不然无法对问界在50以上的速度可以很远识别车辆并刹停做出合理解释。即使40的速度发生了碰撞，但碰撞时的速度可能已经降到了10左右的水平，对于问界m5这种车型，甚至可能只是油漆刮坏了这种程度的损伤，是可以接受的。

第三个阶段是50-90km/h。

这一阶段是比较清晰的。根据爆料，华为在智界s7上用到的192线激光雷达可以在250米远的地方识别车辆，但线束只会影响激光雷达对于物体的识别，并不会影响距离，所以我们可以认为华为系车型均可以在很远的距离上识别车辆。如果AEB判断车辆在大概50m的距离上没有避让的意图，AEB就会触发，采用两段式减速制动。第一段是轻柔的减速并提醒驾驶员避让。如果驾驶员仍然不去避让，那么就会触发第二段的紧急制动。总体体现为，制动柔和。

第四个阶段是100km/h及以上。（上限未知）

这一阶段也比较模糊。通常为高速的AEB。因为这种AEB如果要用制动的话可能需要在百米左右的距离上就对前车和本车的距离进行判别，所以会出现非常多的误刹车现象，通常表现为幽灵刹车。所以目前华为系的高速AEB策略通常为避让。出现无法避让的场景会通过紧急制动来刹车。通常是在70米左右的距离判断，如果能避让就会选择避让，如果无法避让就会开始进入刹车判定程序。

我认为以上就是华为系车型的AEB策略，由于我本人对于AEB的了解也不是很全面，可能会有一些错误，希望能和大家多交流多探讨。