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元光六年（公元前129年）：

汉武帝派四路大军进攻匈奴，卫青兵出上谷，公孙敖兵出代地，公孙贺出云中，骁骑将军李广出雁门，四路大军只有卫青一路大获全胜，杀入匈奴祭祖的龙城，李广和公孙敖都因为指挥失误损兵折将。

元朔元年（公元前128年）：

匈奴入侵辽西郡，辽西太守兵败被杀，武帝遂派卫青出雁门，李息出代地，斩获敌首数千级

元朔二年（公元前127年）：

匈奴入上谷、渔阳，汉军兵败，匈奴杀掠吏民千余人，武帝派卫青、李息兵出云中，到高阙，接着兵到符离，斩获敌首数千级，收复河南地

元朔五年（公元前124年）：

匈奴入侵代地，杀死汉朝都尉。同年卫青率军从朔方、高阙出塞，斩获匈奴首级一万五千余

元朔六年（公元前123年）：

二月，卫青率领六名将军及士兵十余万骑出定襄，斩敌首三千余级。回师后，兵马在定襄、云中、雁门等地休整。武帝大喜，大赦天下；

六月，卫青再次率六名将军及士兵到达匈奴南界沙漠，大获全胜。前将军赵信军败，降匈奴。右将军苏建部队溃散，只身逃回，赎罪为平民

元狩元年（公元前122年）：

匈奴侵入上谷，杀数百人；

元狩二年（公元前121年）：

三月，骠骑将军霍去病兵出陇西，至皋兰山，斩敌首八千余级；

夏天，霍去病、公孙敖出北地二千余里，兵过居延，斩敌首三万余级;

匈奴入侵雁门，杀虐数百人，武帝派遣李广，张骞，公孙敖领兵出右北平抗敌，李广击杀三千余敌，但所部四千人皆战死，李广只身逃回，张骞和公孙敖未能按时到达目的地，按罪当斩，赎罪降为平民

元狩三年（公元前120年）：

秋天，匈奴入侵右北平、定襄，杀掠数千人

元朔四年（公元前119年）：

夏天，漠北之战爆发，卫青率领四将军兵出定襄，将军霍去病出代，各领五万骑兵。步兵随骑兵之后数十万人。卫青到漠北围困单于王，斩首一万九千级。到阗颜山回师。霍去病与匈奴左贤王战，斩敌首七万余级。在狼居胥山刻石纪功而归，前将军李广、后将军食其都未能按期到达阵地，李广自杀，食其赎回死罪

元鼎五年（公元前112年）：

西羌十万余人反叛，与匈奴勾结侵入五原，杀死汉朝太守，兵攻故安，围困木包四千县

元鼎六年（公元前111年）：

征发陇西、天水、安定骑兵及京都卫年、河南、河内士卒十万人，由将军李息、郎中令徐自率领，成功平定西羌叛乱

派浮沮将军公孙贺兵出九原、匈河将军赵破奴兵出会居，远征匈奴，行军两千余里未见匈奴而回

元封元年（公元前110年）：

武帝亲率18万大军巡游边境，设置十二部将军，自为统帅，从云阳出发，北经上郡、西河、五原，出长城，北登单于台，到朔方，临北河，旌旗延绵千余里，威震匈奴

元封四年（公元前107年）：

匈奴入寇边塞，派拔胡将军郭昌屯兵于朔方抵御匈奴

太初二年（公安前103年）：

秋天，浚稽将军赵破奴二万骑出朔方出击匈奴，全军覆没

太初三年（公元前102年）：

秋天，匈奴入侵定襄、云中，杀掠数千人，破坏光禄勋所筑城的亭障；又进入张掖、酒泉，杀死都尉

天汉二年（公元前99年）：

五月，李广利领三万骑兵出酒泉，与匈奴右贤王战于天山，斩敌首一万余级，公孙敖出西河，骑都尉李陵将步兵五千人出居延北，与单于交战，斩敌首一万余级。李陵兵败，降于匈奴，武帝大怒，夷三族

天汉三年（公元前98年）：

秋天，匈奴侵入雁门关，雁门太守犯有畏敌不前之罪处斩

天汉四年（公元前97年）：

派出三路大军讨伐匈奴，李广利领六万骑兵，七万步兵出朔方，公孙敖领一万骑兵，三万步兵出雁门关，韩说领步兵三万人出五原，路博德领步兵一万余人与李广利会师，李广利将军与匈奴且鞮侯单于战于余吾水滨数日班师回朝，公孙敖将军与匈奴左贤王交战失利，因损失士卒过多，担心被处罚，畏罪潜逃

征和二年（公元前91年）：

匈奴侵入上谷、五原，杀掠当地吏民

征和三年（公元前90年）：

正月，匈奴侵入五原、酒泉，杀死两都尉

三月，贰师将军李广利领七万人兵出五原，御史大夫商丘成领二万人兵出西河，重合侯马通领四万骑兵出酒泉。商丘成兵到浚稽山与敌接战，斩首甚多。马通兵至天山，匈奴退走，乘势征服了车师国。商、马二将都收兵回朝。李广利兵败，降于匈奴