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2023年我们见证了扫地机器人的蓬勃发展，无数的博主介绍了各种扫地机器人，并且也有各种角度来各种姿势来测试扫地机器人。相信大家看到拖酱油地，用来开荒，已经见怪不怪，但是并没有人讲解一个问题，扫地机器人的自动上下水问题，解放双手的关键是自动上下水。

在拆解完市面上的上下水方案之后，发现总结为三种方案。

一、通用上下水方案

为什么命名为通用上下水方案，就是因为这个方案目前被是市面上大部分厂家所应用（石头除外，后面会讲，本质上没有区别），这个方案就是把原来放清水箱和污水箱的位置给自动上下水设备用。

污水箱部分就是设置一个小封闭污水箱，通过基站把污水吸上来，然后再通过过滤网过滤，最后再用水泵将过滤后的污水用水泵从底部的洞吸出去。所以污水箱能够让你多久清洁一次，取决于过滤网的密度，和过滤网的大小。

清水箱部分就是设置一个小封闭的清水箱，通过前置的电磁阀来控制清水，当清水箱里的浮漂下降了就给里面充水，保持里面始终有水。

这个方案是目前各个品牌方使用的方案，但是在各自媒体平台可以看到不少吐槽。

1、污水箱封闭在里面，清洗困难，只能洗滤网，但是不能洗污水箱，里面太臭了。(下图是随便在一个平台上搜的)

2、本以为安稳的清水箱，同样是问题重重，长期存水的清水箱很容易滋生细菌，这种细菌通过拖把再拖地，估计床下都要长小蘑菇了

二、直接排污方案

在各大扫地机器人品牌中，只有石头一家选择了封闭式直接排污方案。买了石头带自动上下水的朋友们都知道，石头的上下水只要往里面加清洁液就行了。我们来看看石头上下水内部。

右边红色区域是清水箱，左边为污水箱。清水箱的设计和各大厂家一样，储水→放水。但是污水箱用的叶轮泵放在污水池的最下方，将污水排出去，又因为叶轮泵污水不过泵体，所以不用担心污渍去堵塞泵，没有加过滤网，不用像其他厂家一样清洗过滤网。（下图为巨大的叶轮泵）

弊端：

1、此方案在清水箱上面有同样的弊端，就是清水在仓内储存容易滋生细菌，有些矿泉水都会生绿苔，所以不要高估本地的自然水水质。

2、污水箱对于有些家庭的下水位置离主排水管太远，直接将污渍，比如泥巴、小石子排进下水道，很容易在路上堵塞。并且叶轮泵中间如果卡一个小石子估计就不能工作了。所以这也是其他品牌都没有用这个方案的原因。

三、市面第三方的方案

市面第三方也是有两种方案:

一种是带有清水端使用水箱，污水端使用感应器感应基站排污，控制水泵进行排污。

另外一种清水端用电磁阀控制，去除掉水箱的设计，污水端同样使用感应器感应基站排污，控制水泵进行排污。

对于带水箱的我就不进行讲解了，因为确实水箱污染是不能避免的。

清水端无水箱设计，这种方案目前第三方主流是用电磁阀来控制清水端的吸取，然后利用蠕动泵来控制清洁液的添加，这样一个设备同时能具有清水的自动添加和清洁液的混合功能。

有的厂家直接将所有功能直接集成在一个小盒子里面，还能做到无损安装。

再说污水端，有独立的过滤瓶，能够完全拆卸下来拿去清洗，并且是密封瓶，不会有气味露出来。

这么多解放双手的方案，总有一种适合您。