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大唐贞观十八年（公元644年），唐太宗李世民决定亲率六军，征讨高句丽。

临行前，李世民来到老将李靖的府上，赐绢五百匹，晋封他为卫国公、开府仪同三司，赐坐御前，问道「公南平吴会，北清沙漠，西定慕容，唯东有高丽未服，公意如何？」

此刻已经73岁的李靖，说自己年老多病，不能从军。李世民亲抚其背曰：「勉之，昔司马仲达（司马懿）非不老病，竟能自强，立勋魏室」，

激得李靖垂危病中惊坐起，表示「臣往者凭藉天威，薄展微效，今残年朽骨，唯拟此行。陛下不弃，老臣病期瘳矣」，

于是抱病从军，跟随李世民走到相州时，李靖病得实在不行了，李世民才“愍其羸老”而作罢。