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篮球规则对带球走是这样定义的：当队员在场上持着一个活球，其一脚或双脚超出本规则所述的限制向任一方向非法移动是带球走。

中枢脚

判断是否走步（带球走）首先要判断运动员的中枢脚，正确判断中枢脚是判断走步的关健。

下面的引自篮球规则第25条——带球走：

25.2.1 对在场上接住活球的队员确立中枢脚：

·双脚站在地面上时：

—— 一脚抬起的瞬间，另一脚成为中枢脚。

·移动时：

—— 如果一脚正触及地面，该脚成为中枢脚。

—— 如果双脚离地，该队员双脚同时落地，一脚抬起的瞬间，则另一脚成为中枢脚。

—— 如果双脚离地，该队员某只脚先落地，于是该脚成为中枢脚。