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我在佛山顺德购买了一辆小鹏p7汽车，在珠海采用自动泊车功能时汽车识别错误导致后视镜和旁边的小货车发生刮蹭了，在泊车的过程中我也一直在通过中控屏仔细观察周边环境，车身都已泊入车位但还是没注意到右后视镜部位与旁边车辆的距离，虽然过程中我有观察不到位，但我个人认为泊车过程中车位是汽车自动识别到的，泊车过程中也是汽车在操控的，小鹏汽车应该也要承担责任。可小鹏汽车厂家均以自动泊车是辅助功能和该场景为弱势场景拒绝承担任何责任，询问厂家何为弱势场景却没有给出明确定义，辅助功能和弱势场景是否不需要承担责任？请问各位大佬如果需要起诉小鹏应该在哪个法院起诉，以及起诉小鹏哪个法人？（事发当时碰撞后立马把车开出去那个车位了所以没拍到碰撞的照片，雨天里小货车是找的同类型货车的图片）