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你是说正史还是小说，黄忠庞德不论哪个也没说正面硬刚打赢了关羽，小说只说了他们都用箭射到了关羽，这跟硬刚没关系，也没影响到战局。而且杀颜良不是偷袭而是袭杀，小说中描写是关羽冲阵到颜良面前，颜良方欲问时被关羽砍了枭首，正史直接是冲阵砍了。没办法，颜良算是三国记载里被阵战的最强武将之一，而且还是被冲阵斩的，这个含金量很高。正史的武力巅峰毫无疑问就是关羽。三国演义里提到武力值强弱都认为一对一pk谁厉害谁就是武力值强，这个很片面，我更觉得在万军从中能进能退才是武勇的最高表现，三国演义里这种表现有四个人，一个是关羽白马斩颜良，一个是赵云单骑救主，一个是张辽威震逍遥津，一个人文鸯单骑退雄兵。

正史里颜良牛不牛，有多牛不好说，但地位肯定是高的。能统领大军，并且还有麾盖。