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小米是因为没有做好牵引力控制，加速时一侧动力大，一侧小。必然偏转。

燃油车动力输出有个过程，在轮上做TCS即可，这玩意是ESP的前型技术，博世做这个现成的套件出售给车企。电车动力输出来的直接和快速，在用这套博世系统已经不行了，大车企都研究出自己的电控动态扭矩输出系统，在动力电机上做毫秒级的控制，了。特斯拉叫做数字动态扭矩输出系统，比亚迪叫做DTCS，华为的叫做DATS（华为动态自适应扭矩系统）。

小厂自己没法做电控，要么买华为的电机电控（这就是我为啥在小鹏理想上能看到华为电机的原因），要么用博世的轮上TCS但限制初始的动力输出。小米走了一条最简单的路，用博世油的车轮上TCS，不限制动力输出，不用大厂的电控。全动力输出，各个轮子能跑多快就跑多快。好处是动力猛提速快。（专业车手赛道想方设法关掉ESP是同样的原因）但缺点你们看到的，日常驾驶摆头甩尾是必然结果。