石头新品G30 Space 探索版是仿生机械手技术，首次进入家庭场景，这意味着家用机器人时代真的来了。

其实这台扫地机，我测了有一段时间了；先打个蛋给大家看看，它是史上第一个由扫地机顺利抓取，然后我刻意让它松开机械手打碎的鸡蛋。

这次的仿生机械手技术，是精准清洁还是科技噱头？下文带来石头G30 Space 探索版仿生机械手扫地机新品解读。

本文不做平铺直叙的详细测评，今天主要给JRs聊聊我对石头、对G30 Space 探索版这款机器、以及对扫地机行业的一些个人想法。

迫在眉睫的机器人进化

稍微了解一点扫地机行业的朋友，可能都有关注到，并不是石头一家在做仿生机械手，发布的、未发布的，其实各家都有在陆续储备这方面的技术；但是石头储备的早，技术积累深厚，能上市售卖证明了产品力已经达到了一定成熟度。

可以说，仿生、具身智能已经是一种迫在眉睫的趋势了。

我们把近期一些热点信息串联起来，就能得出一些思路：

1、DeepSeek带来的提示

为什么DeepSeek对美股、全球科技行业都产生了如此大的震撼？原因之一是AI对硬件部署的要求大大降低，打一个比方，未来在边缘、终端设备上，可以提供比现在算法强100倍的大脑；以前要在服务器、集群显卡上实现的运算，未来低功耗设备、移动设备也可以实现轻量化方案了。

而扫地机本身已经具备非常强的CPU、EMMC，这些可能为裁剪后的定制型AI提供了本地算力和存储基础。

2、宇树机器人在春晚放出的信号

能上春晚的节目，都不简单。

宇树机器人上了，还玩起了高难度动作，我想这里面有2层意思：

在仿生行为能力上，售价不算太高的国产机器人已经具备了很实操的能力，技术慢慢成熟，缺的只是落地应用。

国家会大力支持机器人、具身智能产业，未来找到几个可以规模化的落地应用，机器人上下游产业将慢慢成熟，制造成本会持续下降。

3、扫地机会被取代吗？

也许会有那么一天，花1万块钱就能买到一个1米高的家庭机器人，它不仅可以陪主人聊天，替主人遛狗，还能帮着叠衣服，倒垃圾，几乎无所不能。

要命的是，给一个扫把，它就会给你扫地，给一块抹布，它就开始擦地，甚至，把家具表面都能擦的一尘不染：

我们还需要专门的扫地机吗？

看到这里，大家应该明白，石头做仿生机械手的意义，不仅仅是这一款新品本身的卖点，具有重要的战略意义。

如果我是扫地机制造商的CEO，我会感到一丝担心：如果不去迎合技术的变革，传统扫地机很有可能面临淘汰。

仿生技术的难点，背后是感知力的提升

1、仿生技术难点多

机器人要实现各种拟人化的动作，显现的是电机控制能力，隐性的是环境感知能力。

以电机控制实现肢体行为，这在工业领域已经有大量成熟案例，应用在扫地机中，主要是对结构、电机等部件的小型化设计，比如实现更多自由度，就需要做小型化设计，还要考虑成本因素，所以并不简单。

石头G30 Space 探索版这个仿生机械手，具备了基座折叠、下臂和上臂转动、手肘旋转、抓手夹持等5个关节的运动能力，实现整机6自由度行为动作，可以实现不同高度、角度的物体抓取：

受限于抓手尺寸、手臂力矩等因素，对抓取物品的范围有一定约束，目前主要针对地面小物件。

真正难的地方是感知技术。

如果把机器人当作一个简单的执行设备，肢体动作就是输出，而感知能力就是输入，肢体动作的决策，依赖于输入的感知信号，比如地上颗粒物浓度大，就要增大吸力，比如进入黑夜，就要打开辅助照明等等；越是智能的扫地机越需要具备复杂的感知能力。

仿生机械手要做到各种抓取动作，就要具备这样的逻辑：

1、首先识别到面前的物体，知道它是什么？

2、判断它是否需要抓取，并放到什么区域？

3、在抓取时，要精准识别它的外形轮廓位置等三维信息，实现精准动作。

4、抓取过程中，还得保证合适的力度，能抓得住抓得稳，且不损坏该物体，防止力度过大抓坏。

5、完整过程中还要考虑周边环境的影响。

2、G30 Space 探索版传感方案

机器人要获取这些信息，需要强大的信息输入，石头在硬件堆料上诚意满满。

在去年夏天测试的V20，是石头首次搭载以3D TOF为核心的星阵传感方案，已经将扫地机避障定位导航技术提升到新的高度，关于3D TOF的详细技术解读，有兴趣的同学可以参考我之前在知乎上写过的文章：

而G30 Space 探索版在此基础上，增加了1组机身顶部3D TOF，以及机械手端部的RGB摄像头，可以说这套方案从传感维度上是目前行业绝无仅有的创新。

我把遍布机器人全身的传感整理出来便于大家理解：

首先是底部，常规的悬崖（红外）传感器、地毯（超声波）传感器，前者用了6颗，比较良心，是为了避开悬空区域，后者用于地毯清洁时的行为决策依据：

重点是底盘以外的传感方案，我整理了一张图（可放大后细看）：

除此以外，机器人前方撞板里的轻触开关，机身内部我们看不到的用于姿态检测的加速度计、用于驱动轮的过流检测、编码器，以及大量运动状态监测、气流检测、温度检测、基站里的浊度检测……扫地机的传感系统是家电产品中遥遥领先的复杂存在。

这些传感模组，为机器人的仿生动作提供了硬件基础。

在地面清洁时，相较于静态的检测，机器人行走在不同区域的地面，位置与环境的相对移动，是一种动态的检测，而软件算法，要实时、动态融合这些感知信息，计算出完整的环境状况，响应迅速，也是技术难点，所以在扫地机产品中避障性能一直是最大的考验。

避障的测试，我放在后面实测功能中。

可能有人会担心，装了这么多传感器，特别是3组3D TOF，机器的功耗是否大幅增加，续航降低？根据以往的开发经验，功耗和TOF的点阵、帧率有关，3组TOF实际功耗应该在1.5W以内，对扫地机的电池续航不会有较大影响，在实测中也没感觉到明显差异。

3、目前机械手实现了哪些功能？

当前固件版本下，梳理G30 Space 探索版具备以下几个机械手仿生功能：

• 自动辅助清洁

在清洁过程中，遇到纸巾这种会先打标记，先清理其他区域，然后再抓取纸巾丢到已清洁区域，最后机器人再回到原位置进行补扫：

• 收纳整理

首先要在APP地图上设置对应的收纳区域，接着机器清洁时如果识别到可收纳物件，会在地图上打标，能看到物体类型和抓取图标：

APP中如果设置为自动收纳，则每次清洁后自动操作；如果设置为手动收纳，清洁完点击想要抓取的物件，就会把物品放到对应的预设区域。

对于不规则的物体，如鞋子，它在抓取前，还会勘测最合适的角度，找准后再抓，这个非常厉害：

• 遥控功能

我想这个功能开放给用户，是让大家去挖掘机械手扫地机的玩具属性，最近我家里人都在抢它的控制权。

它集合了遥控赛车、变形金刚、抓娃娃机的各种优势，趣味性很强，也很耐玩，有一种前所未有的科技新体验。

除此以外，用户参与进来折腾这些功能，在娱乐中发现日常家务中的小需求，这样后续给石头做机械手的新功能提供一些思路。

总体测试下来，我认为“自动辅助清洁”较为实用，它会模拟人的行为，增加了以往清理不到的区域。

相信后续石头OTA的不断升级会带来更多功能和更稳定的性能。

回到清洁功能，G30 Space 探索版是否能打？

真正要购买G30 Space 探索版的用户，绝对要关注下它的清洁力，是否能打？

在体验完机械手后，我对基础的表现也作了非常完整的测试，这里面的工作量占据了更多的时间，一些优劣比较是针对前代旗舰G20S Ultra作为参照，一些需要关注的点，尽量精简提炼给大家。

1、基础清洁配置

官方公布的吸力再一次升级，峰值22000pa，我有担心滚刷设计的改动会导致大颗粒物吸入变得困难，但实测大小颗粒物的吸入能力，单次清洁完整性都能达到优异表现：

拖地方面，延续了G20SU的双圆盘拖布方案，并带有温水辅助（加分项但作用不会很明显），对于地面污渍的日常保洁，是完全过关的：

这几年测过很多型号的扫地机，坦白地说，各品牌之间的新品旗舰，清洁力表现应付日常脏污不会存在明显差异，所以就不再做过多展开。

值得要提到的一点是，在仿生机械手占据上方大块空间后，扫地机的尺寸没有缩减，功能性能没有裁减。

最有价值的是依然保持了7.98cm机身厚度：

在此基础上保留了整体底盘升降的能力，滚刷的升降，和原有的边刷、拖布的升降与外扩功能：

2、避障测试

如果大家常看扫地机测评，可能会发现，不同的测评中，避障效果不一样。

这里面有机器本身性能的原因，也有避障模式设置的关系，而且关系很大。

所以我这次展现避障测试的同时，也会在不同避障设置下做对比，有助于大家在买了扫地机以后，以正确的配置达到最好的效果。

首先，我在区域中放置的4个障碍物，都不是普通角色：

• 数据线：难点在于“黑色”有吸光效果，且又“细”又“长”，“自然伸展”；

• 裁纸刀：代表了小型杂物，难度在于“低矮”；

• 圆形电器：可以看出扫地机绕桩时的精准度和丝滑度，考验算法和控制；

• 透明水桶：“透明”物体一直是光电类传感器的死穴。

其次，我在做了一整天的避障测试后，发现这台机器的避障效果和“AI识别避障”选项及下面的“少碰撞模式”子选项有直接的关系，整理出一张对比动图：

测试结论都写在了动图上，大家也能看到对应的效果，避障级别越高效果越好，同时实际清洁面积最小。

只要打开AI避障选项，石头的视觉感知，对于这几类障碍物都能识别，只不过算法上针对线束做了区分对待，常规物体会尽量贴边，而线束采取保持更远的距离的安全策略，牺牲线束周边局部盲区，来换取线束被拉扯卷入拉拽周边家居物品的风险。

这里也给用户几个建议：

• 如果家里没有线，也没有特别敏感的家具，直接关闭AI视觉选项，清洁范围最大。

• 如果家里地面杂物较多，有未知风险，且地面不是很脏，把AI视觉选项打开，少碰撞选择灵敏，这样最安全，但是漏扫面积较大。

• 介于两者之间的话，就选另外2个。

大家应该按照这些建议去设置，就能达到理想的效果。

关于避障功能，如何在完美避开的前提下，最大化清洁范围（如线束下方的区域），依然是未来扫地机需要攻克的难点，也许有一天机械手可以适当挪开、提起来解决这类问题，那样就不需要用户自行去设置不同模式了。

3、差异化的细节设计

扫地机体积几乎没变，机械手的加入，对内部空间设计带来很大挑战，紧凑的高度下，肯定有地方做了结构调整。

这个地方就是滚刷，石头不得已放弃了之前锥型双气旋导流滚刷的设计，改为了胶毛一体单滚刷，直径较小：

这里分享下毛发切割的巧妙设计：它是借助滚刷的转动，通过齿轮结构来驱动刀片往复运动。

新的一体式单滚刷有以下原理作用：

• 整排齿梳+内嵌刀片往复切割毛发；

• V型毛刷有助于梳理至中间吸口，便于吸入；

• 红色胶条用于地毯类软绒拍打。

至于防缠绕效果，大家可以看看其他长发博主的测评。

其他还有一些小细节，如：

• 清洁盘三层设计可完整取出清洁。

• 3.5小时快充电。

• 扫地模式下拖布可自动卸载。

• 底盘抬升功能可清理22mm以内长毛绒地毯。

• 最大支持4CM阶跃式门槛。

• 80℃热水洗、支持复洗。

• 全链路抗菌，母婴TUV认证。

• 宠物模式、音视频交互。

这些特色点大家很容易就能理解到，就不一一详细展示了。

小结一下来说，即使不看机械手功能，G30 Space 探索版的清洁相关功能依然是旗舰性能。

对于仿生机械手未来功能的建议

由于之前做过多年硬件开发和产品经理，我会从多重角度去研究一个产品，挖掘现有产品的潜力，以及想到的产品未来建议，这里抛砖引玉说2个：

1、机械手上摄像头的进阶应用

传统扫地机的视觉类传感器受限于高度、镜头FOV等因素，视角较为局限，所以脏污类型的识别受到很大限制，仅能从污渍的横向角度去采集图像：

但是当这个眼睛在高处时，会大幅提升感知能力纵向和其它角度视角，对污渍的识别带来更多全面的信息，会降低识别难度：

它还带来另一个好处，机械手可以伸出到机器前方，给识别带来提前量，避免了以往很多扫地机直接压过宠物粪便的翻车案例。

2、二指升级三指

二指或者三指，都有利有弊，但我觉得三指会更好；这个比较好理解，筷子夹东西，要比爪子捞东西困难得多，三指更具备爪子的结构优势。

特别是这种圆球、弧形、光滑外表的物件，两指存在难度，三指能完美解决，而且可以用包围时捞取代替用合力夹取的作用，减少对脆弱物品的损伤。

3、顶部3D TOF、定位导航、3D地图

相对于地面环境，屋顶是几乎不会变化的，这一特征，使得它天然非常适合扫地机作为定位、导航的新技术方案，而且3D TOF无惧纯白纯色的屋顶；或者说，现在扫地机能往上看了，大家也可以想想，3组3D TOF，几乎能扫描全屋立体空间，这为真正的3D地图来带可能。

……

如果有其他想法，会再补充一些。

总结

以上是本次测评的内容，无法做到面面俱到，仅从个人角度去展现了产品的核心功能和创新价值点，希望大家理性参考，友善评论。

石头G30 Space 探索版的仿生机械手功能还停留在相对基础的阶段，硬件底子很强，软件应用和算法还有很多可以做的工作，很期待后续OTA升级。

它的清洁力表现和石头其它旗舰款（G20SU）看齐，对于潜在感兴趣的用户，买回去用可以放心。

贵出来的这部分售价，是否值得为追逐前沿科技体验而买单，这个根据自己情况来就好，我个人会下单买一台。

对扫地机行业来说，G30 Space 探索版是一款具有里程碑意义的产品，可能会影响行业未来的技术趋势。

最后希望大家和我一样，集思广益，对这款机器的问题也可以随时交流