虎扑体育网

作为一个智驾深度爱好者（不喜欢自己开车的人），华为ads目前的水准大概可以应对95%以上场景，本帖将从高速和城区两个角度给大家介绍一下目前智驾的发展进度（包含部分友商的智驾情况，方便大家进行选择）

在高速上智驾的表现自然是非常强大且稳健的，ads经常被污蔑为有轨电车，但是这个特点也凸显它保持轨道的强大能力，基本可以一直锁定在车道中间，非常安全，连我三十年驾龄的老父亲都自愧弗如。同样的高速的效率也非常重要，在定速130的雨夜，ads依然可以完成丝滑的超车，在即将面对匝道的时候，甚至可以短暂的突破设定的速度上限，完成变道超大车，防止无法汇出的情况，非常的解压，我曾一天开1200km智驾腰不酸腿不疼，甚至也不会犯困（高速睡觉是绝对禁止的，任何宣传这种的都该死，就是喷余大嘴这个b嘴的），目前高速综合性能上ads就是最强的（这里同为第一梯队的小鹏和理想，推理幻觉在高速上会稍微严重一些，会有诡异的变道以及迷之匝道口撞向锥桶的情况，虽为偶发现象，但是发生一次就不可接受）

不足之处：服务区和收费站会退出智驾到lcc状态，ads3.3解决了收费站的问题，但是服务区依然没有听到解决的方案，这里作为对比，理想的智驾是可以在服务区里也使用智驾的，而且收费站也可以选择人工以及ETC通道（不过在这些场景的走线仍然无法完全让人放心），在这里理想是非常领先的。以及在一些大车非常多的夜晚，受限于视野（比如右道大车恰好被左侧小车遮挡的情况）会出现错误的想要变更车道，结果卡在大车后边反而降低效率的情况。

城区智驾的情况，其实远非大家认为的各家都不好使这种话术，目前第一梯队的理想小鹏华为都是高度可用的，搭载了最强魔门塔的智己也表现出了非常强的性能。目前ads仅仅3.21在城区就表现非常强势了，变道超车，拐弯都非常丝滑，面对cut in的减速也可以做到3-5km/h的精准减速控速让对方通过。加减速的体感都是让人舒适的（理想的比较吓人，经常猛猛加速，虽然一般是安全场景但是对于开的比较少的其实挺惊悚的）无保护的左转以及调头可以处理95%以上，少部分很难通过的会退出交给司机处理。环岛通过也没有问题，过于拥堵的时候频繁被侵入车道会在环岛退出智驾这点需要注意。施工路段在有导流锥桶的情况下可以正常通过（但是丝滑度是不如fsd的），若是那种直角施工场景可以换道通过（但是直角施工叠加改道到对向的场景可能会卡住，往对向借道还是不够果断的）。拥堵路段是ads最强的点，得益于最强的雷达测距，拥有最强的加塞以及面对加塞让行的能力（要胜过市面上所有智驾，所以也有流氓小艺的称号，我自认加塞能力是不如ads的）。面对行人以及电动车，现在可以做到5km/h以下（可以1km/h滑行非常拟人）的缓速滑行，是对行人博弈能力最强最拟人的智驾，同时甚至可以避让后方要超车的电瓶车摩托车，这个是人类司机做不到的。目前对于匝道上下非常敏感，不会做出临近匝道依然选择变道超车的情况，会老实排队。可以识别待转区，并在直行时进入待转区，不需要车主操作干预。

城区智驾的缺点：迷恋车道线，在一些路段骑线开的情况是最好的情况它会画龙（两个车道来回切换），目前内测版本的小鹏可以比较自如的骑线开了，但是市售版本的似乎仍然不行。无法识别潮汐车道，潮汐车道依然是个难点，如果不会看路牌估计潮汐车道永远解决不了。跨到对向车道的那种起步做不了（不过目前好像还没有智驾能做，fsd也是等到天荒地老那种）。侧向薄弱，这个侧向巨难解决，不是加了雷达就能解决的，归根结底还是ads在面对车逼近的时候比人开慢半拍，是有规控模块导致处理速度慢的问题，因为我发现ads在面对侧向入侵时是有反应的，但是永远比我意识到要慢，我可以先它做出操作，所以面对这个一定要特别小心，尤其是对着你车门干过来的，就是没有反应空间的（这个fsd是处理的最好的，应该就是端到端处理速度快的优势）

目前能想到的就这些，等到未来ads4智驾技术应该还会有飞跃，也希望大家能正确认识使用智驾，确实可以很好的改变我们的生活体验。