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明朝初期三大营之一，永乐五年，朱棣平定交趾之后，得到神机枪炮法，朱棣随即提出提出了“神机铳居前，马队居后”的作战原则，神机营配合步兵、骑兵作战，发挥了重要作用，使火器的应用更趋专业化，朱棣五征漠北的过程中，神机营发挥了关键作用，神机营也被认为是世界上第一支专业的火器部队。