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腿部分为大腿和小腿两部分。大腿主要由一块骨骼即股骨构成，而小腿则由两部分骨骼构成：胫骨（位于大脚趾一侧）以及腓骨（位于小脚趾一侧）。

膝关节作为铰链关节连接着胫骨和股骨。膝关节主要负责腿部的两个动作：弯曲和伸展。膝关节弯曲时，小腿向后方弯曲，到达大腿后侧。而膝关节伸展时，小腿则离开大腿，腿部伸直。

髋关节是一个类似滚珠和承窝的关节，它连接着股骨上端以及盆骨。髋关节主要负责6个腿部动作：弯曲、屈伸、外展、内展、内旋以及外旋。

股四头肌

股四头肌位于大腿前侧，有4个头：

1.股直肌位于盆骨前侧。

2.股内肌位于股骨内侧边缘。

3.股外肌位于股骨外侧边缘。

4.股中间肌位于股骨前侧表面，隐藏在股直肌下方。

腘绳肌

腘绳肌位于大腿后侧，这组肌群由三部分肌肉组成，从源于盆骨的坐骨部分开始。股二头肌由大腿外侧部分的后方穿过膝盖下面，附着到腓骨顶端。

臀肌

臀大肌主要位于盆骨后方的大片区域，向下穿过髋关节与上股骨相连。这组强有力的肌群能够产生髋部的屈伸动作。有助于臀大肌肌群的练习有：深蹲、提举以及弓步练习。

参与髋关节运动的其他肌群还有：

臀部内收肌群（大腿内侧）：股薄肌、长收肌、内收大肌以及短收肌

臀部外展肌群：阔筋膜张肌、臀中肌、臀小肌

臀屈肌群：缝匠肌、髂腰肌以及股直肌

臀伸肌群：臀大肌